一个多功能智能小车的想法

2023-05-16

其实一直以来都有这个想法,但是一直没有付出行动,学了一些专业知识之后就有了一个想法,制作一个智能的,非常炫酷的并且看起来就很不普通的一个机器人,比如像机器人总动员里的瓦力:
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可能这是隐藏于我内心的一个不切实际的小幻想,也是研究过这些动画片里人物的结构的,事实上也确实有些幻想,比如说的他手臂,一个单作用缸,真的只是一个单作用缸,没有压力源,只需要传动机构,就能完成所有的动作,自由度MAX(或许以后真的可能实现),所以之后并没有想过去吧这个东西做出来。
直到最近,想做点什么东西的感觉越来越强烈,所以想到了以前的想法,做瓦力是不可能做瓦力的,我的想法是做一个多工能智能车,上边装又很多硬件可以帮助我尝试各种想法,我想到了火星探测车:
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符合我对机器人的幻想,并且有事实为基础,适应各种地形,并且装载了许多的硬件,所以我想做一个这样的车,因为不一定有什么结果,所以我只会用业余时间进行制作,顺便专门开一个专栏,就是这样。
大概的计划是,结构设计,三维模型制作,组装,实现手动控制

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