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rk1126开发板开发记录—SDK环境准备和系统烧录

2023-05-16

序言

最近在弄rk系列的开发板，手上正好有一台rk1126的板子，因为之前很少接触到嵌入式的东西，所以在模型部署的同时遇到了很多坑，在此期间也有很多收获，习惯性的用文章记录一下开发的过程，供以后翻阅复习。
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一、开发准备

首先开发需要准备：

  1. 一块开发板；
  2. 一根网线；
  3. 一根双向usb线；
  4. ubuntu主机；
  5. rk1109/rk1126 SDK包。

rk1126可以使用网线进行供电，不过对网线的供电也有要求，比如我一端插在家用的路由器，另一端插板子上，居然供不了电开不了机，但是一把另一端插公司用的交换机上就可以正常开机了；rk1126只支持嵌入式系统，所以无法进行界面的调试，只能通过USB线使用adb进行调试；我的开发主机使用的是ubuntu18，虽然官方说ubunut16支持得更好，不过我在使用的时候暂时没有发现什么系统问题，最后也是最重要的，rk1109/rk1126的SDK包，SDK包里包含了板子开发的所有工具，包括交叉编译工具链和相关示例文档等等，这个很重要，没有的话你的板子就只是一块砖头而已，可以在rknn的官方论坛下载或者淘宝买也可以。

官方渠道下载下来后解压即可，目录大概如下：
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解压后先去看初始使用的文档介绍，先熟悉一下板子开发流程，文档在如下目录：
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按照文档的介绍，首先安装相关编译依赖：

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools 
device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev 
python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 
intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk 
bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev
libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc 
w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake

安装完后需要编译一下SDK，提供了两种方式：分别编译和自动编译，这里我们选全自动编译即可：
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第一次编译的话时间会很长，耐心等待，过程中我隐约记得遇到了两个报错，但是忘记是什么了，因为上次编译的时间比较久了，一时想不起来是什么报错了，虽然没贴出解决方案，但是也间接说明了，过程不是很顺利，但是解决方案都是有的，只要耐心解决即可，遇到问题不要退缩，多搜多查，问题自然迎刃而解。

我这里只编译代码模块，执行./mkfirmware.sh打包固件后得到如下文件结构：
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最后按照文档的刷机教程进行刷机即可。

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瑞芯微固件烧写

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