关于move_base无法加载的问题[move_base-11] process has died

项目场景：

kinetic下使用move_base进行导航

问题描述：

之前move_base使用的好好的，结果突然之间不能用了，出现move_base功能包无法加载的情况。
报错如下：

[move_base-11] process has died [pid 18204, exit code -11, cmd /opt/ros/kinetic/lib/move_base/move_base odom:=odom_ekf __name:=move_base __log:=/home/art/.ros/log/a52b2e0a-ebb9-11eb-af5a-ab29aa4c2621/move_base-11.log].
log file: /home/art/.ros/log/a52b2e0a-ebb9-11eb-af5a-ab29aa4c2621/move_base-11*.log

原因分析：

在查阅了一些资料之后，我把目标最后锁定在一篇差不多的遭遇的博客上，附上博客地址：
https://answers.ros.org/question/246092/run-move_baselaunch-errormove_base-4-process-has-died-pid-3825-exit-code-11/
大致的意思是，他最后重新安装了ros，然后原来的代码就可以使用了，就很玄幻。

解决方案：

查看后，我没有直接重装ros，而是首先考虑是不是功能包版本的问题，所以我使用使用命令更新功能包。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

个人的问题得到了解决，不知道这个方法对现在看着篇博客的你有没有帮助。
仅供参考。