Unity开发2D游戏实现寻路算法——【PolyNav - 2D Pathfinding】插件的使用

2d游戏如何实现寻路算法

我们都知道使用Unity开发3D游戏的时候，可以使用原生自带的Navigation组件实现自动寻路导航功能。但是这在开发2d游戏的时候是不支持的，那当我们在开发2的游戏时也有自动寻路功能的需求怎么办？两条路：

• 使用寻路插件
  常用的2d寻路插件有：A Pathfinding Project Pro和PolyNav - 2D Pathfinding。但这都是官方收费插件，需要使用正版请到官网Asset Store付费下载，当然也可以从网上淘一淘也能找到这个插件包。本文着重介绍PolyNav - 2D Pathfinding寻路插件的使用，能满足一般的2d游戏寻路需求了，文末附插件下载链接哦！
  

• 手搓寻路算法
  如果使用插件达不到你想要的寻路效果怎么办？或许你有能力可以魔改人家插件代码，以达到你需求；或许你可以参照网上大牛博客写的A*算法，再加以研究，自己手搓一份寻路算法代码咯。

NavMesh2d插件的简单使用方法

创建2d导航网格

• step1
  新建空物体，自己修改物体命名，然后添加【PolyNav2D】组件和2d碰撞器【Polygon Collider2D】。或者依次点击GameObject / Create Other / PolyNav2D完成添加。

• step2
  
  点击如上图中【1】处编辑导航区域，手动设置多边形可导航区域大小。
  勾选【2】处属性，改变时重新烘焙导航数据更新
  点击【3】处【Add New Polygon Obstacle】添加障碍区域，点击【Select】可选中编辑禁止区域大小，障碍物可动态添加，点击【Remove】可移除障碍。
  【Radius】：设置半径，表示寻路代理从区域边缘处获取的偏移量。

添加寻路组件

step1：为需要寻路的物体添加寻路必要的组件【PolyNavAgent】,设置好参数。
step2：编写自定义的寻路脚本，鼠标点击寻路或者自动路径寻路等等。

简单实现寻路功能的脚本

注：该脚本需挂载到寻路物体身上，且物体需挂载有【PolyNavAgent】组件。

鼠标点击寻路

/// <summary>
/// 鼠标点击移动脚本
/// </summary>
[RequireComponent(typeof(PolyNavAgent))]
public class MouseClickToMove : MonoBehaviour{
	
	private PolyNavAgent _agent;//寻路对象
	public PolyNavAgent Agent{
		get
		{
			if (!_agent)
				_agent = GetComponent<PolyNavAgent>();//获取物体上的PolyNavAgent组件
			return _agent;			
		}
	}

	void Update() {
        //鼠标点击某个点，物体寻路到该目标点
		if (Input.GetMouseButton(0))
			Agent.SetDestination( Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition));//将鼠标点击位置坐标转换为世界坐标，寻路物体将寻路到改点位置
	}
}

自动路径寻路

/// <summary>
/// 在一些点之间随机移动
/// </summary>
[RequireComponent(typeof(PolyNavAgent))]
public class MoveBetween : MonoBehaviour{

	public List<Vector2> WPoints = new List<Vector2>();//存储随机移动的点

	private PolyNavAgent _agent;
	public PolyNavAgent agent{
		get
		{
			if (!_agent)
				_agent = GetComponent<PolyNavAgent>();
			return _agent;			
		}
	}

	void OnEnable(){
		agent.OnDestinationReached += MoveRandom;//物体到达目的地之后触发回调函数MoveRandom
        agent.OnDestinationInvalid += MoveRandom;//物体变为无效之后触发回调函数MoveRandom
    }

	void OnDisable(){
		agent.OnDestinationReached -= MoveRandom;//物体禁用后移除回调函数
		agent.OnDestinationInvalid -= MoveRandom;
	}


	IEnumerator Start(){
		yield return new WaitForSeconds(1);
		if (WPoints.Count > 0)
			MoveRandom();
	}
    /// <summary>
    /// 随机移动方法
    /// </summary>
	void MoveRandom(){
		agent.SetDestination(WPoints[Random.Range(0, WPoints.Count)]);//随机获取一个点，并寻路到该点位置
	}
}

    //停止寻路导航的函数 
    Agent.stop（）；

Demo寻路效果

效果gif：

demo插件下载

PolyNav2D寻路插件

组件属性说明

• 【PolyNavAgent】