本次任务
- 利用realsenseviewer软件录制深度图和RGB图
使用方法
1.将realsense连接到计算机上,然后打开realsenseviewer软件,打开后默认Record是灰色的,无法点击。
2.将Stereo Module和RGB Camera设置为on状态
3.点击Record按钮,开始进行录制
4.点击stop按钮,结束录制
文件默认保存在用户的文档文件夹下,也就是C:\Users\*\Documents路径下
文件的后缀名为.bag,虽然录制时间短,文件还是很大的。文件很大,你忍一下。
总结
1.realsense将录制这个功能做成UI界面的形式方便交互,后面我们用代码实现一下。
2.下一期,我们使用realsense播放录制的文件。
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