【论文笔记】Darts-可微神经架构搜索(一)

2023-10-26

 

是什么

darts是什么?

全称 Differentiable ARchiTecture Search

它是一种新(2018)的NAS(神经架构搜索)方法。

NAS是什么?

全称: neural architecture search(神经架构搜索)

简单讲就是把设计神经网络的任务也交给机器。

企图把人工炼丹的过程一步步转化为机器炼丹。

具体说可以看看wiki上的定义:

 

也就是一般的NAS都会包含三个部分:

  1. 搜索空间

  2. 搜索算法

  3. 预估算法(优化算法)

它们之间的关系可以大概用下面这个图表示

 

图源:VALSE_Webinar 20201223 Xuanyi Dong 侵删

NAS的一般流程也可以总结为:

  1. 定义一个搜索空间

  2. 通过一个搜索策略不断地去搭建模型,预估表现,根据预估再重新搭建模型

  3. 重复2直到收敛,找到搜出来那个最好的结构

为什么

上面的NAS流程问题在哪里?

问题在于每次找到一个新的模型,判断这个模型好坏是个麻烦事。

要是每个模型都train一遍吧,实在是太慢了(2000 gpu days),可要是不train吧,那怎么判断搜到的模型是好是坏?

这时,darts就出现了,既然train太慢了,那就少 train 一点吧!

 

图源 成都卫视 谭谈交通 侵删

但是少train也不是简简单单减少数据集这么简单,得有一个足够好的优化算法,保证我每次虽然 train 的少,还能为下次迭代找到正确的方向。

一起来看看darts是怎么做的吧!

怎么做

darts 的搜索空间

首先熟悉一下darts中的名词:

 

图源 知乎 @Kadima 侵删

首先,darts最后要得到的就是一个 Architecture,神经网络的总结结构,然后,darts内部预先定义好了8个cell,每个cell里面有4个node,每个node就是一个latent representation。(这些都是定好的,不能搜出来哦)

要搜索的就是,node之间如何连接,也就是节点之间的边:

 

图源 darts论文 不删

是时候祭出原文中的这张图了。

可以看到,每个节点的输入,都是其所有前驱节点的输出,也就是说,如果是第二个node,那输入就是第一个node的输出。如果是第四个node,那输入就是前三个的输出。值得注意的是:

  1. 第一个node的输入是前两个cell的输出。

  2. 可选边类型包括zero,意味着这两个node并无边连接。

那这些可选的边,都包括哪些呢?

从代码可以看出来,可选的并不多:

PRIMITIVES = [
    'none',
    'max_pool_3x3',
    'avg_pool_3x3',
    'skip_connect',
    'sep_conv_3x3',
    'sep_conv_5x5',
    'dil_conv_3x3',
    'dil_conv_5x5'
]

所以我们现在知道了,darts大概就是

选合适的边,给node连上。

idea挺直接的,那怎么做呢?

第一步:搜索空间连续化

这一步解决的就是,用softmax,让不同 共存,供算法后续的优化、选择。

具体来讲,就是原文中的这个公式:

 

大 O 就是刚才我们看到,代码里的八个操作,小o就是每个操作,α是每个操作的权重,最后 α杠 就是融合后的operation。

第二步:优化算法

现在问题来了,阿尔法(α)是个新的参数,每个不同的阿尔法(α)对应一个特殊的网络结构,也就意味着,每个阿尔法(α)都自己对应一组最优的网络参数 ​,怎么优化这个问题呢?

论文对上述问题的描述,比我说的清晰:

 

首先,我们最终的目标函数,是优化公式3,也就是找到 loss 最小的那个阿尔法(α),但是得在w是最优时,才能比较不同阿尔法(α)的 loss,所以要满足公式2。

也就是要使得,这个​ 是当前阿尔法(α)的最优解。

当然,这是理想情况,现实找到这样的最优解太困难了,来看看 darts 是怎么做的:

 

  1. 第一步:优化阿尔法(α)

  2. 第二步:优化​ 。

第一步中有个小括号,熟悉的同学可能一眼就看出是个梯度下降的公式。

也就是说,不仅在第二步更新w,在第一步也更新一下。

这也就是论文中说的second order approximation,对应的 first order approximation 就没有这个小括号里得内容了。

这样做…对吗?

看完了对问题的形式化描述,也看完了darts提出的近似算法,很自然的想法是,这能work???

然而残酷的是,真的work

 

这结果还好滴很呢。

当然优秀的论文总不会满足于实验结果很好,文章里提出了两个很重要的问题,并作出了回答:

  1. 这样的优化方法,一定可以收敛吗?

  2. 这样的优化算法,找到的是全局最优解吗?

问题一,答案是不确定。找好学习率,实践上是可以的,理论上还不好说。

原文解释:

 

问题二:不是全局最优:

 

对于CNN,好像最后结果差不多,但是对于RNN,可以看到不同的初始化,结果能差四个点左右,足以证明得到的解并不是全局最优。

遗留的问题:

文章看完以后问题挺多,总结如下

第一:算法第一步为什么外层用val,里层用train?

 

第二:为什么这样做结果还不错呢?

如果我在第一步做两层优化呢?或者两步改成三步,第一步是优化w,第二步是优化阿尔法(α),第三步再优化w,这和原作一样吗?

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