| 问题描述：采用不同尺寸的刀具加工同一轮廓尺度的零件，为了编程方便和不改变已经制备好的穿孔带，所以数控装置常备有刀具补偿功能 | |||||
| 刀具位置补偿 | 刀具1（刀尖B点为编程起点） | 刀具2（刀尖C点） | 备注 | ||
| 刀尖坐标值 | Xb | Zb | C点坐标原点I | C点坐标原点K | C点坐标原点反映出C点相对于编程起点B点的位移 |
| 刀具从B(C)点到A点其增量值 | Xa-Xb | Za-Zb | (Xa-Xb)+I | (Za-Zb)+K | |
| 刀具从A点到B(C)点 | -（Xa-Xb） | -（Za-Zb） | -[(Xa-Xb)+I] | -[(Za-Zb)+K] | 刀具复位补偿一个反量的过程为刀具位置补偿撤销 |
| 刀具位置补偿两种处理方法1、更换刀具时先将刀具1补偿量撤销，再根据刀具2的补偿量进行补偿；2、更换刀具时直接将要换上的刀具2的补偿量和要换下去的刀具1的补偿量进行差值运算（差值补偿法） | |||||
| 刀具半径补偿 | B刀具半径补偿法 | C刀具半径补偿法 |
| 刀具偏移计算 | 只能计算出直线或者圆弧终点的刀具中心坐标值，两个程序段之间轮廓的转接（拐角或过渡）以圆弧的形式进行。没有考虑连接的各种实际情况 | 增设刀具补偿缓冲器，所以系统中总是同时存有三段程序信息。C刀补采用直线过渡。 |
| 两种补偿方法的补充描述 | 对外轮廓尖加工的尖角会变成小圆角；对内轮廓加工时刀具中心轨迹交点不易得到，需要人为插入一个辅助加工的圆弧轨迹且半径要大于刀具半径值。且易产生过切削问题。 | 根据道具中心轨迹形状划分为三种转接型：缩短型转接；伸长型转接；插入型转接。C刀补可以从根本上解决因转接引起的过切削问题。 |
| 刀具长度补偿 | 实际位移量=程序给定值+/-补偿值 | |
| 程序员不需要知道实际刀具长度，通过G42和G41指令即可调整 | ||
