adc 的扫描模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集一轮
adc 的连续转换模式就是把配置了规则或注入通道按照配置的顺序采集N轮
注意 dma使用时存在一个外设映射到一个dam外设的指定通道问题
/* 使能各种时钟和adc时钟分频输入 */ void rcu_config_adc(void) { /*使能GPIO时钟 */ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); /* 使能DM