前面的文章介绍过MIPI联盟发布的MIPI CSI/DSI/D-PHY等接口，这一篇文章来简单聊一聊I3C（同样由MIPI联盟制定，主要用于替代传统的USRT、I2C和SPI，并向下兼容I2C）。由于已经有网友写过相关的文章，并且写的很不错，所以就直接转载过来了。
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目前随着手机等移动设备包含的Sensor越来越多，传统应用在Sensor上的I2C/SPI接口的局限性也越来越明显，典型的缺陷如下：
1、Sensor等设备的增加，对控制总线的速度和功耗提出了更加严苛的要求；
2、虽然I2C是一种2线接口，但是往往此类Device需要额外增加一条中断INT信号线；
处于解决上述问题的原因，推出了I3C的接口总线和协议，下面一起来看下I3C总线的特性。
一、I3C的应用场景
从上图中我们可以看到：
1、I3C总线可以应用在各种Sensor中；
2、可以使用在任何传统的I2C/SPI/UART等接口的设备中。
二、什么是I3C
I3C吸纳了I2C和SPI的关键特性，并将其统一起来，同时在I2C的基础上，保留了2线的串行接口结构，这样工程师就可以在单个设备中连接大量的传感器。
从上图中我们可以将特性具体一下：
1、I3C总线可以支持Multi-Master即多主设备
2、I3C总线与传统的I2C设备仍然是兼容的
3、可以支持软中断
4、相比较于I2C总线的功耗更低
5、速度更快，可以支持到12.5MHZ
从下图中可以看到在传统的I2C接口设备中包含了太多的I/0口了(碎片式的接口），将之（I2C/SPI)替换成I3C之后可以节省很大部分的信号线（省去了中断信号的一根线EINT，若取代SPI，可以省的更多）的开销，在布局布线时也更方便.
按照目前MIPI联盟的规划，I3C总线在将来除了应用Sensor之外，还有如下的应用领域：Camera CCI接口、触摸设备和测试设备等。
三、I3C接口协议
从上图就可以很清楚的看到I3C总线的应用了，I3C总线中支持多主设备，同时兼容I2C。
其中支持设备的具体类型有：
1、I3C主设备
-----SDR-only master
2、I3C secondary MASTER
-----SDR-only secondary master（注意是Slave of Main Master，即相比较主设备而言仍然时从设备）
3、I3C 从设备
-----SDR only slave
4、I2C slave
上图为I3C的串行clk和data传输的波形，注意下方的标注：SDA的接口为开漏结构（上拉），而SCL的接口为推挽结构！
四、I3C特性详细介绍
1、SDR动态地址分配
---I3C可以为所有的I3C从设备动态的分配7-bit Address（注：在I3C从设备中会有两个Standardized Characteristics Register和内部的48-bit的临时ID去协助此过程，具体咋协助俺还不知道）
---仍然支持I2C的静态地址
2、SDR的带内中断
---在“Bus Available(总线空闲）”的状态下，从设备可以发出“START"请求信号；
---当主设备接收到请求信号后，主设备发出时钟信号并将分配的地址驱动到总线上，然后从设备响应地址（为防止理解问题，英文描述如下）
---如果此时有多个从设备响应中断，那么分配的地址中最低的一个设备将会赢得仲裁
---数据载荷（即强制数据位）可以和带内中断一起使用（？？？未明白，后面填坑）
3、Error Detection and Recovery Methodology（错误检测和恢复方法）
---主要针对master 和slave产生的错误（9种错误类型：奇偶性、循环冗余校验CRC5）
4、Common Command Codes(公共命令码）
5、对I2C总线的支持
---支持I2C的Fast Mode/Fast Mode+（Note：Fast Speed 1Mbit/s，High Speed 3.4Mbit/s)
---对于The Velocity of I3C clk 12.5MHZ需要50ns的Spike Filters(tsp)尖峰滤波器
---I3C不支持Clock Stretching（时钟拉伸，不了解的童鞋可以查查I2C的协议）
---不使用Open-Drain驱动器
---不支持10-bit的I2C扩展地址
6、I3C的HDR-DDR 模式
7、I3C的拓扑
附件（MIPI I3C Spec V1.0）:
mipi_I3C-Basic_specification_v1-0.pdf
