程序员经验分享-hwhale

csi mipi信号解析

2023-05-16

1. 传输模式

LP（Low-Power） 模式：用于传输控制信号，最高速率 10 MHz

HS（High-Speed）模式：用于高速传输数据，速率范围 [80 Mbps， 1Gbps] per Lane

传输的最小单元为 1 个字节，采用小端的方式及 LSB first，MSB last。

2. Lane States

  • LP mode 有 4 种状态： LP00、LP01（0）、LP10（1）、LP11 （Dp、Dn）

  • HS mode 有 2 种状态： HS-0、HS-1

HS 发送器发送的数据 LP 接收器看到的都是 LP00。

3. Lane Levels

  • LP：0~1.2V

  • HS： 100 ~ 300mV，HS common level = 200mV，swing = 200 mv

4. 操作模式

4.1 clk lane

mipi csi clk 存在两种工作模式，一种是连续时钟模式，传输过程不会切换 LP 状态；另一种是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，帧 blanking 时将会切换为 LP 状态。

时序图如下：
mipi_clk

从时序图可以看到，clk lane 也会有一个 LP11→LP01→LP00 的时序，从而进入 HS 模式。

  • 如果是连续时钟信号模式，在 sensor 传输的图像数据的过程，帧间隔时，clk lane 不会切换到 LP 状态，即 LP11→LP01→LP00 时序只有一次；
  • 如果是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，都将会从 HS 模式切换回 LP 模式，在传输下一帧图像数据时，再从 LP 模式进入 HS 模式；

如果 camera sensor mipi clk lane 支持非连续时钟模式，建议配置为非连续时钟模式。

4.2 data lane

在数据线上有 3 种可能的操作模式：Escape mode, High-Speed (Burst) mode and Control mode，下面是从停止状态进入相应模式需要的时序：

  • Escape mode
    进入时序：LP11→LP10→LP00→LP01→LP00
    退出时序：LP10→LP11
  • High-Speed mode
    进入时序：LP11→LP01→LP00→SoT(0001_1101)
    退出时序：EoT→LP11
    时序图如下：
    MIPI
  • Turnaround
    进入时序：LP11→LP10→LP00→LP10→LP00
    退出时序：LP00→LP10→LP11

5. 时序要求

在调试 DSI 或者 CSI 的时候， HS mode 下的几个时序非常重要：T_LPX，T_HS-SETTLE ≈ T_HS-PREPARE + T_HS-ZERO，T_HS-TRAIL，一般遵循的原则为：Host 端的 T_HS-SETTLE > Slave 端的 T_HS-SETTLE。
mipi

接收器是如何判断数据将要开始传输了呢？
当出现LP11→LP01→LP00时，接收器将会判断，将会有数据达到，同时，使用示波器查看mipi波形，将会发现在PL00（THS-PREPARE）时会有一个小脉冲（峰刺），一般的，在这个小脉冲之后，接收器将会打开比较器（由于在THS-PREPARE会有这个小脉冲的存在，所以在接收器中，会通过设置接收器的settle time，避开这个小脉冲，在这个脉冲之后再打开比较器），准备接收数据。而HS-00011101则表示有效数据开始，同时数据的开头，将会有数据表明将要数据的数据量，所以mipi接收器将会按其数据量接收，直到接收完成。
每根 lane（data lane/clk lane）从 LP 模式切换到 HS 模式都会有 LP11→LP01→LP00 这样的一个时序，同时还要检查 HS-00011101 ，HS-00011101 主要是用于同步，只有前面正确采集到 00011101 ，才能保证 clk 和 data 相位一一对应。

mipi csi调试：

  • 测量 sensor 有相应的 mipi 信号输出，但是主控并没有接收到数据，通过查看主控的 mipi 寄存器发现，mipi接收器还处于 LP 模式，这种情况一般是mipi没有检测到sensor发送的从 LP 进入 HS 的时序。此时可测量sensor 开始输出图像数据时，clk lane 是否有 LP11→LP01→LP00 这样的一个时序。同时，应该先开 mipi，sensor 再开始 mipi 数据传输
  • 由于THS-PREPARE会有一个小脉冲的存在，所以，主控在接收mipi数据的时候，需要通过设置主控的settle time，这个时间需要在这个小脉冲之后，这样接收才不会有问题
  • 当出现 sensor 有数据输出，但是主控没有接收成功，这个情况一般是 mipi 的时序问题，sensor 端的时序没有和主控端的配合好，这个时候，可以尝试的减小sensor端的THS-PREPARE，增大THS-ZERO和THS-TRAIL
  • 由于一些主控的需求，在一帧数据完成之后，需要一定的时间才可以进行相应的ISP处理，当一帧传输完毕之后的LP11时间达不到主控ISP的时间要求导致ISP报错，可通过调节THS-TRAIL时间，以此得到ISP对帧间的时序长度要求
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

csi

mipi

信号解析

csi mipi信号解析 的相关文章

  • MIPI接口介绍

    文章转自 xff1a http blog csdn net shen924 article details 9140509 xff0c 留此作为备份 xff0c 感谢原创贡献 xff5e 一 MIPI MIPI xff08 移动行业处理器接

  • ​Jetson Nano 2G ROS 调用 CSI摄像头

    1 安装ROS的CSI摄像头软件包 TX2推荐安装jetson strong csi strong strong cam strong xff0c 而Nano推荐安装jetson nano strong csi strong strong

  • MIPI 打怪升级之DPI篇

    目录 1 Overview2 Display Architectures2 1 Type 1 Display Architecture Block Diagram2 2 Type 2 Display Architecture Block D

  • RGB_TTL、LVDS、MIPI接口液晶屏学习笔记

    液晶屏有RGB TTL LVDS MIPI DSI接口 xff0c 这些接口区别于信号的类型 xff08 种类 xff09 xff0c 也区别于信号内容 RGB TTL接口信号类型是TTL电平 xff0c 信号的内容是RGB666或者RGB

  • MIPI video mode 和 command mode 的区别

    MIPI video mode 和 command mode 的区别 技术标签 xff1a 显示屏 目录 1 何为LCD RAM 2 LCD是否需要RAM 3 RAM的存在与否的关键 1 何为LCD RAM LCD 是指字面意思是液晶显示屏

  • MIPI CSI介绍

    文章目录 1 概述2 MIPI接口的演变2 1 CSI 12 2 CSI 22 3 CSI 32 4 更多关于CSI 3 其他3 1 为什么用MIPI CSI 2代替USB 3 2 MIPI CSI 2的性能亮点3 3 MIPI相机 它是如

  • Jetson Xavier NX使用yolov5+deepsort实现CSI摄像头的目标跟踪

    文章目录 安装过程运行效果用python代码来打开CSI摄像头实现CSI摄像头目标跟踪报错 AttributeError 39 NoneType 39 object has no attribute 39 shape 39 运行效果 参考文

  • 详解MIPI协议

    目录 前言MIPI简介MIPI联盟的MIPI DSI规范MIPI名词解释MIPI DSI分层结构command和video模式 D PHYLane模组Lane 全局架构Lane电压和状态DATA LANE操作模式时钟LANE低功耗状态高速数

  • MIPI I3C简介

    前面的文章介绍过MIPI联盟发布的MIPI CSI DSI D PHY等接口 这一篇文章来简单聊一聊I3C 同样由MIPI联盟制定 主要用于替代传统的USRT I2C和SPI 并向下兼容I2C 由于已经有网友写过相关的文章 并且写的很不错

  • MIPI-DSI 三种 Video Mode 理解

    D PHY的物理层支持HS High Speed 和LP Low Power 两种工作模式 HS模式 低压查分信号 功耗大 高速率 80M 1Gbps 信号幅值 100mv 300mv LP模式 单端信号 功耗小 速率低 lt 10Mbps

  • 关于MIPI协议（一）——物理层D-PHY总结

    关于MIPI协议 一 物理层D PHY总结 通读了一下MIPI物理层D PHY的规格书 拿掉了规格书中一些冗余繁复的部分 留下了一些比较重要的内容 现总结如下 规格书中前部分章节大篇幅论述了D PHY的几种内部实现结构 D PHY采用的是非

  • MIPI DSI 接口协议介绍

    由于最近要用到MIPI DSI接口 所以学习了下MIPI Alliance Specification for DSI 协议文档 将其归纳总结下 MIPI官网链接 https mipi org specifications dsi 2 里面

  • MIPI DPHY接口的若干种实现方案概述

    一 MIPI DPHY接口简介 MIPI DPHY是MIPI的一种物理层 其协议层有CSI和DSI两种 其中CSI主要用于图像接入 如图像传感器Sensor DSI主要用于图像输出 如手机屏幕等 有关MIPI DPHY及CSI和DSI的技术

  • MIPI M-PHY - D-PHY- C-PHY

    MIPI M PHY MIPI M PHY是物理层 支持所有芯片到芯片的应用 以及高性能的摄像头和内存应用 M PHY可以在高速 HS 模式下运行 支持高达11 6Gb s的超高带宽 也可以在低功耗 LP 模式下运行 M PHY中支持的芯片

  • 吃透MIPI接口，你必须了解它这三种PHY规范的区别

    MIPI接口及其物理层特性 MIPI 移动行业处理器接口 是专为移动设备 如智能手机 平板电脑 笔记本电脑和混合设备 设计的行业规范的标准定义 MIPI标准定义了三个通用的唯一物理 PHY 层 即MIPID PHY C PHY和M PHY

  • MIPI DSI-2 协议解析

    文章目录 前言 一 DSI 2 简单介绍 1 1 DSI 层次定义 1 2 Command和Video模式 1 2 1 Command模式 1 2 2 Video 模式 1 2 3 Virtual Channel Capability 虚拟

  • MIPI入门——DSI介绍（二）

    这一篇来简单的介绍一下MIPI DSI Video Mode的三种操作模式 Non Busrt Mode with Sync Pluses Non Burst Mode with Sync Events Burst Mode 其中Non B

  • MIPI入门——DCS介绍

    DCS Display Command Set 即显示 控制 命令集 是DSI协议中所使用的相关 控制 命令的一个集合 显示设备 如LCD 厂商可以选择性地部分 或全部 实现DCS文档中规定的命令 为了便于理解下面的内容 首先介绍一下DSI

  • MIPI DSI的linux kernel驱动原理

    为了点亮一块MIPI屏幕 我们除了要了解MIPI DSI的工作原理之外 大前提是要了解整个MIPI DSI图显系统的组成 更需要清楚点亮一块MIPI屏幕需要做哪些事情 本文会捋顺各个环节所实现的功能以及基于RK3399来分析各个环节实现的原

  • MIPI-DSI 协议深度解析-简单易懂协议详解

    1 MIPI MIPI 移动行业处理器接口 是 Mobile Industry Processor Interface 的缩写 MIPI 移动行 业处理器接口 是 MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准 DCS DisplayC

随机推荐

  • Maven项目中pom文件的parent标签报错如何解决 (eclipse中创建springboot项目时，pom中的parent标签报错)

    原因 xff1a maven的settings文件不能从连网下载依赖jar包 解决办法 xff1a 在Maven修改settings文件内容 etting配置镜像仓库 span class token tag span class toke

  • Android中Paint字体的灵活使用

    在Android开发中 xff0c Paint是一个非常重要的绘图工具 xff0c 可以用于在控制台应用程序或Java GUI应用程序中绘制各种形状和图案 其中 xff0c Paint setText 方法是用于设置Paint绘制的文本内容

  • 像素类型

    不同的图像有不同的像素类型 xff0c 不过对于不同的像素类型 xff0c 需要在模板参数传入不同的值 首先像素的数据类型包括CV 32U xff0c CV 32S xff0c CV 32F xff0c CV 8U xff0c CV 8UC

  • 20220806 美团笔试五道编程题（附AK题解）

    恭喜发现宝藏 xff01 微信搜索公众号 TechGuide 回复公司名 xff0c 解锁更多新鲜好文和互联网大厂的笔经面经 作者 64 TechGuide 全网同名 点赞再看 xff0c 养成习惯 xff0c 您动动手指对原创作者意义非凡

  • Ubuntu入门（二） 用户权限 文件权限 磁盘管理 连接文件

    目录 1 用户权限管理1 1 用户系统1 2 创建用户和用户组命令1 3 权限管理1 4 权限管理命令 2 磁盘管理2 1 磁盘管理基本概念2 2 磁盘管理命令 3 连接文件3 1 硬连接3 2 符号连接 xff08 软连接 xff09 1

  • git clone指定分支代码

    全克隆 xff1a span class token function git span clone span class token operator lt span url span class token operator gt sp

  • Kali Linux 镜像 各个版本之间的区别

    按处理器架构来划分的话 xff0c 有 64 bit 32 bit armhf armel等版本 加light的是轻量版 e17 Mate LXDE等是不同的桌面环境 Kali Linux 2016 2 支持GNOME KDE Mate L

  • ubuntu16.04下px4环境搭建与固件编译

    px4官网提供了一个批处理方式搭建px4开发环境 xff0c 十分好用 xff0c 按照官网步骤 1 sudo usermod span class hljs a span G dialout span class hljs variabl

  • Top-down与Bottom-up

    简析 顾名思义 xff0c top down是由上至下 xff0c 而bottom up由下至上的意思 其实 xff0c 就我对本行业的理解 xff0c top 61 目的 objective xff0c bottom 61 方法细节 ac

  • MATLAB GPU加速

    以前使用matlab 的时候 xff0c 很多人都用过里面的并行工具箱 xff0c 用的最多的应该就是parfor 实际上 xff0c matlab里面已经有不少工具箱里面都有了支持GPU加速的函数 使用matlab 43 GPU加速的前提

  • 论如何最低成本进入 智能家居、人工智能、安卓主板 的领域

    原创 xff1a http blog csdn net kylin fire zeng xff0c 欢迎转载分享 xff0c 共同进步 xff0c 但请注明出处啊 xff0c 尊重他人成果

  • 为什么说枚举单例模式是最安全的？

    单例模式有很多种 xff0c 如 xff1a 饿汉式 线程安全 xff0c 但是浪费资源 xff1b 懒汉式 懒汉式又分为 xff0c 同步锁单例模式 性能较差 xff1b 双重判断同步锁单例模式 静态内部类单例模式 以上单例模式大多数都是

  • Qt - 信号与槽的连接方式

    信号与槽的连接方式主要有以下5种方式 xff1a 先看代码 xff1a ifndef MYOBJECT H define MYOBJECT H include lt QObject gt class MyObject public QObj

  • vslam流程框架介绍

    平常扫地机产品上经常听说使用了vslam技术 xff0c 那么这个vslam到底是什么呢 xff0c 我们下面一起来看看 vslam是什么 xff1f VSLAM 即 Visual Simultaneous Localization and

  • linux出现oom分析流程

    背景 linux内核有个机制叫OOM killer Out Of Memory killer xff0c 当系统需要申请内存却申请不到时 xff0c OOM killer会检查当前进程中占用内存最大者 xff0c 将其杀掉 xff0c 腾出

  • 浅入浅出linux中断子系统

    浅入浅出linux中断子系统 xff0c 如需深入 xff0c 直接跳转重要参考章节 什么是中断 xff1f 当CPU被某些信号触发 xff0c CPU暂停当前工作 xff0c 转而处理信号的事件 xff0c 简单的称它为中断 xff0c

  • ROS2交叉编译操作

    ROS2移植过程 在移植ROS2之前 先确认需要移植的版本以及其对应的依赖 这些信息可以在 ROS 2 Releases and Target Platforms 中有介绍 可依据自身需要使用的平台 参考该链接进行选择 下面以ROS2 Hu

  • gstreamer学习笔记---pad定义、连接、流动

    pad相当于element的接口 xff0c 各个element就是通过pad连接进行传输数据 xff0c 同时pad会通过caps限制特定的数据类型通过 xff0c 只有当两个pad的caps数据类型一致时才可以建立连接 那么pad在el

  • gstreamer学习笔记---gst-omx

    一 openMAX理解1 gst omx是基于openMAX开发的插件 xff0c 所以在介绍gst omx之前 xff0c 我们先了解一下openMAX openMAX xff1a open media acceleration xff0

  • csi mipi信号解析

    1 传输模式 LP xff08 Low Power xff09 模式 xff1a 用于传输控制信号 xff0c 最高速率 10 MHz HS xff08 High Speed xff09 模式 xff1a 用于高速传输数据 xff0c 速率

热门标签