Ubuntu18.04更换源及类似问题解决方案

1. 前言

目前部分开发板使用的Ubuntu操作系统，使用Qt+ROS的方案来开发一些机器人应用，部分cpu架构为x86、amd64，但是更多使用的还是arm64的，这里针对这些系统更换国内源进行更新做下简单总结。

2. Ubuntu18.04 LTS 更换国内源

和Ubuntu14.04、16.04一样，我们先备份：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo vim /etc/apt/sources.list

添加源（这里以中科大源为例，源的源码仓进行了注释，一般用不到，注释掉加快更新速度）：

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

之后更新即可：

sudo apt-get update

如果存在arm64架构的板子更新不成功的情况可以试下其它的源，之前找到一个华为云的源：

https://mirrors.huaweicloud.com/

选择镜像站，比如x86的Ubuntu：

sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list
sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@http://repo.huaweicloud.com@g" /etc/apt/sources.list

再往下还有适用于arm的镜像和源：

3. 最后

其实，你应该发现了，国内各大平台针对这些国外源做了镜像用于国内使用，这样可以避免由于墙的存在而严重影响国内使用，就像我们之前自然而然想到解决go包get的方案，将国外的内容自动备份一份放到国内的环境，所以当找不到一些国外内容时可以在一些国内的镜像站寻找，除了上面所说的华为的开源镜像站，比较常用的还有阿里的：https://developer.aliyun.com/special/mirrors/notice