随着深度学习的发展，对并行训练的需求越来越大。这是因为模型和数据集越来越大，如果我们坚持使用单 GPU 训练，训练过程的等待将会成为一场噩梦。在本节中，我们将对现有的并行训练方法进行简要介绍。如果您想对这篇文章进行补充，欢迎在GitHub论坛上进行讨论。
数据并行是最常见的并行形式，因为它很简单。在数据并行训练中，数据集被分割成几个碎片，每个碎片被分配到一个设备上。这相当于沿批次维度对训练过程进行并行化。每个设备将持有一个完整的模型副本，并在分配的数据集碎片上进行训练。在反向传播之后，模型的梯度将被全部减少，以便在不同设备上的模型参数能够保持同步。
数据并行
在数据并行训练中，一个明显的特点是每个 GPU 持有整个模型权重的副本。这就带来了冗余问题。另一种并行模式是模型并行，即模型被分割并分布在一个设备阵列上。通常有两种类型的并行：张量并行和流水线并行。张量并行是在一个操作中进行并行计算，如矩阵-矩阵乘法。流水线并行是在各层之间进行并行计算。因此，从另一个角度来看，张量并行可以被看作是层内并行，流水线并行可以被看作是层间并行。
张量并行训练是将一个张量沿特定维度分成 N 块，每个设备只持有整个张量的 1/N，同时不影响计算图的正确性。这需要额外的通信来确保结果的正确性。
以一般的矩阵乘法为例，假设我们有 C = AB。我们可以将B沿着列分割成 [B0 B1 B2 ... Bn]，每个设备持有一列。然后我们将 A 与每个设备上 B 中的每一列相乘，我们将得到 [AB0 AB1 AB2 ... ABn] 。此刻，每个设备仍然持有一部分的结果，例如，设备(rank=0)持有 AB0。为了确保结果的正确性，我们需要收集全部的结果，并沿列维串联张量。通过这种方式，我们能够将张量分布在设备上，同时确保计算流程保持正确。
张量并行
在 Colossal-AI 中，我们提供了一系列的张量并行方法，即 1D、2D、2.5D 和 3D 张量并行。我们将在高级教程中详细讨论它们。
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流水线并行一般来说很容易理解。请您回忆一下您的计算机结构课程，这确实存在于 CPU 设计中。
流水线并行
流水线并行的核心思想是，模型按层分割成若干块，每块都交给一个设备。在前向传递过程中，每个设备将中间的激活传递给下一个阶段。在后向传递过程中，每个设备将输入张量的梯度传回给前一个流水线阶段。这允许设备同时进行计算，并增加了训练的吞吐量。流水线并行训练的一个缺点是，会有一些设备参与计算的冒泡时间，导致计算资源的浪费。
Source: GPipe
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另一种并行方法和优化器相关，目前这种并行最流行的方法是 ZeRO，即零冗余优化器。 ZeRO 在三个层面上工作，以消除内存冗余（ZeRO需要进行fp16训练）。
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上述方法通常需要大量的 GPU 来训练一个大型模型。然而，人们常常忽略的是，与 GPU 相比，CPU 的内存要大得多。在一个典型的服务器上，CPU 可以轻松拥有几百GB的内存，而每个 GPU 通常只有16或32GB的内存。这促使人们思考为什么 CPU 内存没有被用于分布式训练。
最近的进展是依靠 CPU 甚至是 NVMe 磁盘来训练大型模型。主要的想法是，在不使用张量时，将其卸载回 CPU 内存或 NVMe 磁盘。通过使用异构系统架构，有可能在一台机器上容纳一个巨大的模型。
异构系统
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