如何用
VB
实现
Modbus
串行通讯
在一些应用中可能需要使用诸如
VB
来进行上位机监控程序的开发，而
Modbus
协议是这类应用中首选的通讯协议；
Modbus
协议以其简单易用，在工业领域里已广泛的为其他第三方设备所支持。这里对
VB
和
Twido PLC
间的通讯进行说明。
对于大部分应用，
Twido PLC
作为从站，它不需要编制通讯程序，只要把通讯口的参数设置好即可，例如下图表示此
Twido
通过编程口和上位机连接，其站号地址为
2
；波特率、数据位、校验、停止位和上位机设置保持一致。
VB
程序通过利用
MSComm
控件很容易就能够实现。
1
．
通讯口初始化：
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1"
MSComm1.CommPort = 1
MSComm1.SThreshold = 0
If Not MSComm1.PortOpen Then MSComm1.PortOpen = True
2
．
CRC
校验码的计算方法，如以下函数，可以得到字节数组变量
cmdstring
指向的字符串的
CRC
校验码。
Function crc16_1(ByRef cmdstring() As Byte, ByVal j As Integer)
Dim data As Integer
Dim i As Integer
Addressreg_crc = &HFFFF
For i = 0 To j
Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor cmdstring(i)
For j = 0 To 7
data = Addressreg_crc And &H1
If data Then
Addressreg_crc = Int(Addressreg_crc / 2)
Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
Addressreg_crc = Addressreg_crc Xor &HA001
Else
Addressreg_crc = Addressreg_crc / 2
Addressreg_crc = Addressreg_crc And &H7FFF
End If
Next j
Next i
If Addressreg_crc < 0 Then
Addressreg_crc = Addressreg_crc - &HFFFF0000
End If
HiByte = Addressreg_crc And &HFF
LoByte = (Addressreg_crc And &HFF00) / &H100
End Function
3
．
读多个字的命令（本例是从
2
号站读
%MW10
起始的
4
个字）：
Dim SendStr(7) As Byte
Dim RcvStr() As Byte
SendStr(0) = 2 ,
从站号是
2
SendStr(1) = &H3 ,
读多个字的命令代码
SendStr(2) = 0 ,
起始地址高字节
SendStr(3) = 10,
起始地址低字节
SendStr(4) = &H0,
数据长度高字节
SendStr(5) = 4 ,
数据长度低字节
Call crc16(SendStr(), 5) ,CRC
计算
SendStr(6) = HiByte
SendStr(7) = LoByte
,
读命令发送后
,
当接收
5 + SendStr(5) * 2
个字节时产生中断
CmdLenth = 5 + SendStr(5) * 2
MSComm1.RThreshold = CmdLenth
MSComm1.Output = SendStr ,
发送命令
4
．
写多个字的命令（本例是写
2
号站
%MW20
起始的
3
个字）：
Dim WriteStr() As Byte
k = 6 ,
写
6
个字节
ReDim WriteStr(8 + k)
WriteStr(0) = 2 ,
从站号是
2
WriteStr(1) = &H10 ,
写多个字的命令代码
WriteStr(2) = 0 ,
起始地址高字节
WriteStr(3) = 20 ,
起始地址低字节
WriteStr(4) = &H0 ,
数据长度高字节
<
字的个数
>
WriteStr(5) = k / 2 ,
数据长度低字节
<
字的个数
>
WriteStr(6) = k ,
数据长度
<
字节的个数
>
WriteStr(7) = &H12,
写的第
1
个字的高字节
WriteStr(8) = &H34,
写的第
1
个字的低字节
WriteStr(9) = &H56,
写的第
2
个字的高字节
WriteStr(10) = &H78,
写的第
2
个字的低字节
WriteStr(11) = &H9A,
写的第
3
个字的高字节
WriteStr(12) = &HBC,
写的第
3
个字的低字节
Call crc16(WriteStr(), 6 + k)
WriteStr(9 + (k / 2 - 1) * 2) = HiByte
WriteStr(10 + (k / 2 - 1) * 2) = LoByte
MSComm1.InBufferCount = 0
MSComm1.Output = WriteStr
,
写命令发送后
,
当接收到
8
个字节时中断
CmdLenth = 8
MSComm1.RThreshold = CmdLenth
5
．
通讯事件中断产生时的数据处理：
Private Sub MSComm1_OnComm()
Dim inx() As Byte
Select Case MSComm1.CommEvent
Case comEvReceive ,
判断为接收事件
MSComm1.InputLen = CmdLenth ,
接收数据的长度
inx = MSComm1.Input ,
接收数据
MSComm1.InBufferCount = 0
For k = 3 To CmdLenth - 3
tmpstr = tmpstr & "/" & Hex(inx(k))
Next
Text1.Text = tmpstr ,
以十六进制显示所接收长度的数据
Beep
End Select
End Sub
