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python 解析大疆禅思L1 激光数据LDR格式

2023-10-31

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最近想把大疆禅思L1 录制的激光 LDR 数据，也就是把里面的数据一帧一帧的抽取出来，然后和图像数据做一个匹配，奈何问了一圈大疆的技术支持，就是不对外开放这个数据保存的协议，木有办法，只好自己动手尝试硬破解了。。。

具体的破解过程就不放出来了，不知道会不会涉嫌违反了大疆的使用协议之类的，大概说下思路吧，就是先用暴力尝试的方法跳过帧头，然后找到激光点数据保存的格式，再循环按照格式解析激光点数据就行了。

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