之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向，也未有文献提到三三导通方式。上午检索三三导通方式，文献也极少，其应用多为BLDCM高频链驱动器。
查看原因：
为了更深刻的理解两两导通和三三导通的，换向区别和电机本身，做了其区别和总结。
无刷电机一般采用这种方式，理想情况下，每一时刻有两个功率管导通，两相绕组存在电流，第三相悬空失电。每一时刻上桥臂和下桥臂分别仅有一只功率器件导通。
根据两两导通方式非零电压矢量值，得到两两导通的电压矢量图：
相对于两两导通，无刷电机的三三导通指，开关管在运行周期内导通180度电角度，每60度换相一次，三相绕组同时有电流，没有悬空相。增大了绕组的利用率，减小了转矩脉动，提高了电机输出功率。
三三导通的电压矢量图：
查阅三三和两两导通方式的区别主要讨论为换相时的转矩脉动。并且还有一种二三导通的控制方式。
基于180_导通模式的无刷直流电动机控制系统研究_周衍：
在对无刷直流电动机120度和180度导通模式的电流换向过程进行了分析基础上，指出:
120度导通模式的换向期间产生转矩脉动的主要原因：
关断相和开通相的电流变化率不相同，导致母线电流脉动。使换向期间转矩不平稳，换向过程中的电流Ia先降为0还是Ib先到达稳态电流。
经过公式推导后可以得到
在不同电压（转速下）的换向时间，可以看到低速状态下，两两导通要比三三导通换相时间短，保证电机的平稳。在高速状态下，三三导通换相时间短，保证电机的平稳。
（换向时间大幅度的增长，电机会出现较大的转矩脉动）。
无刷直流电机的高频链驱动器研究_王亚林：
右图放大波形图的对比可以得到：
即是在低速下，两两导通的转矩脉动比三三导通的要小。
在高速下，三三导通的要比两两导通的转矩脉动小。
为了获得较大的启动转矩，无刷直流电机常采用二二导通的驱动方式，但是这种驱动方式因为电流换相时会引起非换相相电流的畸变，导致转矩脉动幅值增大，且该导通方式满足不了高性能高精度的要求。
三三导通的驱动方式，虽然没有非换相相电流畸变引起的转矩脉动幅值增大的问题，但是在该驱动方式下，电机导通角增大很多，电机理想空载的平均电流也不断增加，且增加的倍数远大于电机阻尼系数的增加量，从而使电机的效率下降，电机的扭力降低，所以该方法并不常用。
原理是将两两导通法和三三导通法结合起来，两两导通和三三导通的换相相差30度，组合后即变成了12步换向，形成十二个扇区，其导通角度为150度。
扇区划分：
其方式为30度三三导通，30度两两导通。增加换向扇区，转矩响应迅速，也有效的抑制转矩波动。
1. 导通区间长度
2. 换相的电流
3. 优缺点
4. 霍尔位置信号
参考文献：
[1] 高频链逆变器驱动无刷直流电机运行研究_李昕[D]
[2] 高频链驱动的无刷直流电机驱动研究_张广[D]
[3] 基于180_导通模式的无刷直流电动机控制系统研究_周衍[J]
[4] 无刷直流电机的高频链驱动器研究_王亚林[D]
[5] BLDCM高频链驱动器的三三换相信号构造及运行_闫朝阳[J]
[6] 基于PIC16F877A的永磁无刷直流电机的控制器设计_王宇鹍
[7] 无刷直流电机转矩脉动抑制措施研究_张勇[J]
被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫
