1.1831法拉第发现第一块磁铁穿过一个闭合线路时，线路内就会有电流产生，这个效应叫电磁感应。
2.1833年，楞次在圣彼得堡科学院宣读了他的题为“关于用电动力学方法决定感生电流方向”的论文，提出了楞次定律。
磁感线是闭合曲线。磁铁周围的磁感线都是从N极出来进入S极，在磁体内部磁感线从S极到N极。
想要彻底搞清楚电机原理，必须理清左手定则，右手定则，右手螺旋定则。
导线在磁场中力的方向。根据左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。
右手定则：右手平展，使大拇指与其余四指垂直，并且都跟手掌在一个平面内。把右手放入磁场中，让磁感线垂直进入手心，大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流(当运动导体形成闭合回路时)的方向。当不形成回路时，四指所指方向为高电动势+(特别注意此时要将通电导体看成电源，电流是从负极-流向正极+)
是表示电流和电流激发磁场的磁感线方向间关系的定则。通电直
导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向电流的方向，那么四指的指向就是磁感线的环绕方向；
通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。
不如看视频https://www.bilibili.com/video/BV1g64y1c7aA?from=search&seid=8945743839855014759
一个回路：
结合右手螺旋定则可以确定，转子回路的NS极，根据左手定则也可确定通电回路(只有垂直于磁场方向的两边受力)的运动方向。
两个回路：
https://www.bilibili.com/video/BV1S741127v2?from=search&seid=8945743839855014759
串励直流电机有很好的启动特性，但是当增加负载后，转速会急剧下降。
并励电机具有较低的启动转矩，但是不管负载有多大，它总能以几乎恒定的转速运行。
不同于其他电机，直流电机有一种独特的特性，存在反电动势(BACK EMF),直流电动机最初启动时，励磁绕组建立一个磁场，电枢电流产生另一个磁场，两磁场相互作用，启动电动机运行。电枢绕组在磁场中旋转，因此产生发电机效应。根据楞次定律，实际上旋转电枢产生一个感应电动势，与电枢电压极性相反，这种自感应电动势称为反电动势。emf通常表示电动势，但由于它不是物理意义上的“力”，所以起不到任何帮助，但反电动势仍然在电动机里作为自感应电动势应用。反电动势也称为反抗电动势，当电动机匀速运行时可以显著地减小电枢电流。反电动势的大小和转子速度成正比，电动机刚刚启动时，反电动势太小，线圈中电流过大，有可能使转子烧毁，对于大型直流电机来说，控制起始电流的大小是非常有必要的。
（1） 如果电动机工作中由于机械阻力过大而停止转动，这时没有了反电动势，电阻很小的线圈直接接在电源两端，电流会很大，很容易烧毁电动机。
（2） 当电动机所接电源电压比正常电压低很多时，此时电动机线圈也不转动，无反电动势产生，电动机也很容易烧坏。
