mean Average Precision
对于一张图片中的c类目标
算法检测出来 T 个c类的目标
而真值是 TP+FN 个c类的目标
检测结果中有 TP 个结果和真值的 IOU 达到某个设定的阈值
那么Precision定义为:
对所有图片求平均得到Average Precision 的定义值:
对所有类求平均就得到mean Average Precision的定义值: