程序员经验分享-hwhale

CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心

2023-11-05

一、概述

  不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云质心。

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionComputeCenter();    // 计算点云质心

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

CloudCompare 二次开发

QT

开发语言

算法

c

CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心 的相关文章

  • OpenGL纹理渲染与原始不匹配

    我正在尝试使用 OpenGL 渲染纹理 我用作测试的纹理是白色背景上的一堆黑色矩形 如下所示 然而 在渲染时 纹理似乎被复制并叠加在其自身之上多次 我使用以下方法设置场景 std string vertexSource ShaderLoad

  • 如何在C编程中获取当前时间（以毫秒为单位）[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 可能的重复 如何使用 ANSI C 测量以毫秒为单位的时间 https stackoverflow com questions 361363 how to measure time in milliseconds

  • 静态成员函数与C语言绑定？

    以下 C 代码可使用 Visual C 和 g 进行编译 struct S static void foo extern C void S foo struct T static void foo extern C void T foo a

  • C 中的分段错误

    我需要用 0 填充二维数组 但编译后的程序会出现此错误 怎么了 int main int vert 1001 1001 int hor 1001 1001 int dudiag 1416 1416 int uddiag 1416 1416

  • ZedGraph 缩放和调整大小

    当我绘制图形 放大和缩小并重新绘制图形时 图形的位置不会改变 我想要做的是 每当重新绘制数据时 视图都会更改以查看所有图形数据 如果您在重绘之前放大或缩小 这似乎会被禁用 Thanks 设置属性 IsZoomOnMouseCenter对于控

  • 函数原型和数组参数

    我正在学习 C 语法 并且已经开始研究数组了 我想问你一个问题 但首先让我回顾一下 这样我就知道我已经弄清楚了 我知道您可以使用以下语法将变量定义为数组 name

  • NUnit 测试运行顺序

    默认情况下 nunit 测试按字母顺序运行 有谁知道有什么方法可以设置执行顺序吗 是否存在这样的属性 我只是想指出 虽然大多数受访者认为这些是单元测试 但问题并没有具体说明它们是 nUnit 是一个很棒的工具 可用于各种测试情况 我可以看到

  • ObservableCollection 上的“Cascade”绑定，包含其他 ObservableCollection

    我有一个项目需要显示合同列表 Class Affaire 每个合约都有一个阶段列表 类别阶段 我使用绑定在 2 个不同的 ListView 中显示它们中的每一个 问题是当我从 ListView 中删除一个 Phase 时 显示 Phases

  • CMake - 未定义参考

    我正在尝试将 gtest 包含到我的项目中 问题是我在 GTest 中收到未定义的引用错误 我正在尝试在 Gtest 中测试 Node 类 在节点的构造函数中 我使用类记录器 尽管我已将库记录器添加到 gtest target 中 但我仍然

  • 设置外部应用程序焦点

    在 VB NET 中 您可以使用以下命令将焦点设置到外部应用程序 AppActivate Windows Name or AppActivate processID As Integer 现在 如果您这样做 则效果很好 Dim intNot

  • 按位非运算符

    为什么要按位运算 0 打印 1 在二进制中 不是0应该是1 为什么 你实际上很接近 在二进制中 不是0应该是1 是的 当我们谈论一位时 这是绝对正确的 然而 一个int其值为0的实际上是32位全零 将所有 32 个 0 反转为 32 个 1

  • 了解 MVC-5 身份

    我创建了一个新的ASP NET MVC 5申请与Individual User Accounts然后更新了所有的Nuget packages在解决方案中 现在我尝试遵循一些教程中显示的一些指南 但遇到了一些问题 第一个是一个名为Applic

  • 没有真正理解 std::atomic::compare_exchange_weak 和compare_exchange_strong 的逻辑

    我读了https en cppreference com w cpp atomic atomic compare exchange https en cppreference com w cpp atomic atomic compare

  • C# Linq 可以做组合数学吗？

    我有这个数据结构 class Product public string Name get set public int Count get set var list new List

  • RabbitMQ + Windows + LDAP 无需发送密码

    我正在尝试在 Windows 7 上使用 RabbitMQ 3 6 2 进行 LDAP 身份验证 授权 我已经在应用程序发送用户名 密码的情况下进行了基本身份验证 但密码位于我需要弄清楚如何进行的代码中避免 有没有人在不提供密码的情况下成功

  • Azure Function App Azure 服务总线触发器触发两次

    我使用带有服务总线触发器的 Azure Function Apps 来读取服务总线并对服务总线消息的内容执行操作 服务总线接收 JSON 序列化对象 然后将 JSON 消息反序列化回 Function App 中的对象 然而 由于某种原因

  • 在 C++ 中将大型数据向量写入/读取到二进制文件

    我有一个 C 程序 它通过将 ascii 文件中的网格人口数据读取到大型 8640x3432 元素双精度向量中来计算给定半径内的人口 将 ascii 数据读入向量大约需要 30 秒 循环每列和每行 而程序的其余部分只需要几秒钟 我被要求通过

  • 没有运算符“<<”与这些操作数匹配[重复]

    这个问题在这里已经有答案了 不知道发生了什么事 我查看了与此问题类似的其他帖子 但到目前为止没有解决方案有帮助 这是带有错误部分注释的代码 在某一时刻 它说 不起作用 而在代码的其余部分中 它说 include

  • 如何通过Task.ContinueWith创建传递？

    我想在原始任务结束时添加一个任务 但想保留原始结果和类型 附加任务仅用于记录目的 例如写入控制台等 例如 Task Run gt DateTime Now Hour gt 12 Hey throw new Exception Continu

  • Selenium WebDriver 在按钮单击事件上无法正常工作。这里有什么问题呢？

    I am using following code to scrape data from a website I have following interface 这是 HTML div class es content div

随机推荐

  • 黑马点评项目笔记（二）缓存问题（缓存穿透、缓存雪崩、缓存击穿、添加缓存、修改缓存）

    目录 redis缓存 读写缓存 整体流程 添加店铺读写缓存 添加店铺类型读写缓存 更新缓存 更新缓存策略 更新店铺缓存 缓存问题 缓存穿透 缓存空对象 布隆过滤 在读取店铺中防止缓存穿透 缓存雪崩 缓存击穿 互斥锁 互斥锁的表示 添加店铺查

  • 在Oracle VM VirtualBox中调整Ubuntu（桌面）的磁盘大小

    在Oracle VM VirtualBox中调整Ubuntu 桌面 的磁盘大小 先关闭虚拟机 这个地方如果你拍了快照 需要展开 点击最左边的小箭头 也需要调节大小 启动虚拟机 这个地方需要将剩余空间进行格式化 之后再进行步骤

  • keil 报错browse infomation of one or more

    话不多说 先上报错的图片 报错信息是browse infomation of one or more files is not available Doing a project rebuild might fix this 大概意思就是说

  • tinystl实现（第一步：alloc.h）

    经过长时间的学习终于可以开始tinystl的仿 chao 写工作了 本文参考了这位大佬的github 坦白讲我只是补充了注释 因为tinystl的代码真的非常经典而我又没什么这种大型项目的经验 所以只能这样做 不过相信能够有助于大家的学习

  • 利用cookie实现记住密码功能

    div class data div

  • LA@二次型分类@正定二次型@主子式

    文章目录 abstract 引言 正定二次型 小结 可逆线性变换不改变二次型的正定性 二次型是正定的充要条件 推论 正定矩阵和特征值 正定二次型 正定矩阵 性质 负定二次型 负定二次型判定条件 k阶顺序主子式 赫尔维茨定理 主子式判定二次型

  • IDEA自动生成类和方法注释

    效果图 一 类注释 1 创建 2 向header文件中添加内容 author 作者 create YEAR MONTH DAY HOUR MINUTE Description 3 class文件关联header配置 4 使用方法 创建类时候

  • 话题：程序员酒后吐真言，竟然这样说

    据说 美国最大的论坛 Reddit 最近有一个热帖 一个程序员说自己喝醉了 做了10年软件工程师 心里有好多话想说 我可能会后悔今天说了这些话 他洋洋洒洒写了一大堆 获得9700多个赞 其中有一条竟然是说 作为一名工程师 最被低估的技能是记

  • 数据结构与算法之图的广度优先遍历

    数据结构与算法之图的广度优先遍历 前要 图的广度优先遍历 树 VS 图 树的层序遍历 图 广度优先遍历 代码实现图广度优先遍历 方法说明 代码示例 算法存在的问题 算法复杂度分析 邻接矩阵存储的图 邻接表存储的图 广度优先生成树 广度优先生

  • 2023年第三届控制理论与应用国际会议

    会议简介 Brief Introduction 2023年第三届控制理论与应用国际会议 ICoCTA 2023 会议时间 2023年10月20 22日 召开地点 中国 厦门 大会官网 www icocta org 控制理论作为一门科学技术

  • 两电源之间接0.1UF的电容起什么作用？

    应该起的是滤波的作用 1 高频滤波电容的配置 A 小于10个输出的小规模集成电路 工作频率 50MHz时 至少配接一个0 1 f的滤波电容 工作频率 50MHz时 每个电源引脚配接一个0 1 f的滤波电容 B 对于中大规模集成电路 每个电源

  • Oracle根据某个字段去重并查询出第一条数据

    表结构 要求 查询出无重复GLRDM的GLRDM GLRMC数据 SQL SELECT a GLRDM a GLRMC FROM SELECT b row number over partition BY GLRDM ORDER BY GL

  • idea只读模式（注释变为*）

    强迫症患者 习惯了idea的 注解 突然不小心点了idea的 注解 想要变回来的解决方式 idea注释突然变成不可编辑模式 此时可以调整Reader Mode 把Enable Reader mode取消即可 以上就是我对idea变为只读模式

  • Orange‘s:一个操作系统的实现学习笔记1

    安装虚拟机 bochs NASM 前言 一 安装虚拟机VMware和操作系统 安装Ubuntu 安装VMTools 1 提示直接安装 2 点击选项安装 安装后记 二 安装bochs和NASM 1 安装bochs 2 安装NASM 安装后记

  • Perl 函数参考

    Perl wait 函数 wait该函数等待子进程终止 返回已故进程的进程ID 进程的退出状态包含在 中 句法 以下是此函数的简单语法 wait 返回值 如果没有子进程 则此函数返回 1 否则将显示已故进程的进程ID Perl waitpi

  • JVM的运行时内存区域划分详细讲解

    文章目录 一 运行时数据区域 1 程序计数器 Program Counter Register 2 Java 虚拟机栈 Java Virtual Machine Stacks 3 本地方法栈 Native Method Stack 4 Ja

  • 【VirtualBox系列】VirtualBox设置虚拟机网络绝对详细

    前言知识 在学习配置网络之前 我们需要先了解下关于virtualBox的三种网络模式 搞懂虚拟机VirtualBox网络配置 需求分析 现在如何实现一种效果 我想达到主机可以访问虚拟机 并且虚拟机能够访问外网 还有如果我更换了路由器 之前配

  • Excel基础操作

    目录 第一节 新建Excel工作簿 第二节 认识Excel操作界面 第三节 上下文选项卡和自定义功能区 第四节 文件选项卡的设置 第五节 输入和编辑数据 第六节 数据的显示 第七节 数据输入技巧 第八节 填充与序列 第九节 填充选项 第十节

  • LVGL学习 stm32f407-board-lvgl v8.3移植

    LVGL学习 stm32f407 board lvglv8 3移植 移植过程有问题 请参考正点原子的教程或者视频 硬件平台 STM32F407ZGT6核心板 3 2寸屏幕 LVGL LVGL Light and Versatile Grap

  • CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心

    目录 一 概述 二 代码集成 三 结果展示 一 概述 不依赖任何第三方点云相关库 使用ClopudCompare计算点云质心 本文由CSDN点云侠原创 原文链接 爬虫网站自重 二 代码集成 1 mainwindow h文件public中添加

热门标签