因为老师的项目需要用到Prescan 来模拟真实的驾驶场景。因此使用它搭了一些模型，这里写下使用心得。
注意： Prescan是一个非常注重产品版权的软件，因此我们使用的也是通过正规渠道向其购买的，而且其licence定期更换，需要再次更新或者购买。
软件的安装相当复杂。
安装包列表：
其中matlab和Prescan的位数要一致，建议使用64位，和win7的兼容性更好，prescan7.6之后就没有32位的了，目前最新是8.0版本。
先安装matlab
因为我们项目用到了CANXL 硬件，所有还需要安装CANape软件，还需要使其和matlab进行融合。
项目背景，使用Prescan模型里的汽车参数，通过CAN总线传递到开发板，进行车辆控制，控制器输出控制参数到车辆，控制车辆行驶。
点开prescan GUI之后，file->new experiment->提示保存路径。
以上为基本界面介绍。左侧边栏里边有各种模型，可以直接拖到空白区域，右侧是元件树和元件属性窗口。
搭建完模型之后，点击上方菜单栏进行parse->build，然后点击中间的圆形按钮表示 唤醒matlab。
然后找到刚才案例的保存路径，会有一个mdl文件，按住拖进matlab，等待片刻，就会生成一个新的界面。
会弹出之前添加的模型,当前界面好像称为scheduler，一般都添加过车辆，每一次修改完prescan中的模型之，都需要点击regenerate。
如果需要更改目录 点击更改
双击模型，比如说车辆，会得到其在simulink中的模型，然后根据simulink的一些使用方法，可以得到或者使用其参数。
我们项目中用到了使用CAN把控制信息传递给模型，在simulink中使用dbc文件解析CAN信息，把参数传递给车辆模型，prescan中建立好的车辆模型就会按照控制参数进行运动。
点击开始的时候 可能会报错，其中一个是关于fixed-step。
这个参数在simulink菜单栏中的simuliation中的参数配置中，进行修改。改成100比如。确定即可。
很抱歉这个系列文章后面没有再写。主要是项目中短暂用到，即时学了点。现在又在搞深度学习人脸识别了。这应该是个长期计划。关于prescan我的建议还是购买官方的注册license，官方要求是一个机器只能使用一个版本，每个机器都要买许可，其实这个可以几个机器共同使用一个许可的。具体的办法不可多说，大家自己解决吧。
这里提供一份prescan的官方文档，我感觉很有用处。希望大家自己看看能否解决问题。
链接：https://pan.baidu.com/s/1hrC7peG 密码：rgem
