程序员经验分享-hwhale

open3d教程(一)：open3d的安装和测试（Python版本）

2023-11-06

1 介绍

Open3d：用于3D数据处理的现代库。

Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。

2 Open3d安装和测试

2.1 Python版本

Open3d的核心功能：

  • 3D数据结构

  • 3D数据处理算法

  • 场景重建

  • 表面对齐

  • 3D可视化

  • 基于物理的渲染

  • PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持

  • 核心3D操作的GPU加速

  • 在C++和Python中可用

Open3d支持的Python版本如下：

  • 3.7

  • 3.8

  • 3.9

  • 3.10

Open3d支持的操作系统：

  • Ubuntu 18.04+

  • macOS 10.15+

  • Windows 10+ (64-bit)

2.2 Pip安装open3d

注意1

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PytorchOpen3D进阶学习

open3d

open3d教程(一)：open3d的安装和测试（Python版本） 的相关文章

  • Linux上安装open3d

    pip install span class token operator span span class token operator span user open3d span class token operator span pyt

  • 【python】使用open3d进行mesh sampling

    span class token keyword import span open3d span class token keyword as span o3d mesh path span class token operator 61

  • 两个点云相加合并（附open3d python代码）

    把多个点云合并的需求经常出现 xff0c 直接可把它们合并起来 coding utf 8 import open3d as o3d import numpy as np 加载点云 print 34 gt 正在加载点云 34 pcd1 61

  • Open3D 入门教程

    文章目录 1 概述 2 安装 3 点云读写 4 点云可视化 4 1 可视化单个点云 4 2 同一窗口可视化多个点云 4 3 可视化的属性设置 5 k d tree 与 Octree 5 1 k d tree 5 2 Octree 5 2 1

  • 基于Open3D的点云处理12-体素化

    体素化Voxelization 体素 voxel 是像素 pixel 体积 volume 和元素 element 的组合词 相当于3D空间中的像素 体素化是通过用空间均匀大小的体素网格 voxel grid 来模拟模型或者点云的几何形态的过

  • Open3d读写ply点云文件

    本文为博主原创文章 未经博主允许不得转载 本文为专栏 python三维点云从基础到深度学习 系列文章 地址为 https blog csdn net suiyingy article details 124017716 1 Open3d 安

  • open3d 点到点云之间的距离

    关键代码 dists pcd compute point cloud distance target chair pcd chair PointCloud import open3d as o3d import numpy as np if

  • M1（arm） Mac安装open3d

    问题 说在前面 open3d对arm架构的机器支持相对比较晚 所以目前还在完善当中 我试了官方给出的两种方法安装都出现了错误 首先给出官方的安装说明 Open3D ARM support 第一种 conda环境直接使用pip安装 即如下命令

  • 机智的Open3D学习生活（第一集）：入坑前的准备工作

    1 Open3D的开源项目地址 https github com isl org Open3D 2 Open3D的官网地址 http www open3d org 3 Open3D的文档地址 http www open3d org docs

  • open3d 点云染色

    调用open3d颜色渲染函数 为点云染色 并将结果保存到pcd文件 include

  • Open3D中RANSAC平面拟合

    文章目录 一 函数介绍 二 代码实现 三 结果展示 四 总结 五 坐标中心化 一 函数介绍 使用RANSAC从点云中分割平面 用segement plane函数 这个函数需要三个参数 destance threshold 定义了一个点到一个

  • open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存

    1 三维模型获取 可以自己用建模软件建立一个模型 本案例使用模型的下载地址 可以从free3d免费下载 无需注册 2 导入open3d import open3d as o3d 3 open3d模型读取与可视化 模型路径 支持后缀 stl

  • Open3d之计算点云边界框

    核心函数 与Open3D中的其他几何类型一样 PointCloud几何类型具有边界框 当前 Open3D实现了AxisAlignedBoundingBox和OrientedBoundingBox 它们也可用于裁剪几何 AxisAligned

  • python open3d点云可视化（本节会根据实际所用持续更新）

    本文为博主原创文章 未经博主允许不得转载 本文为专栏 python三维点云从基础到深度学习 系列文章 地址为 https blog csdn net suiyingy article details 124017716 为了便于加强对点云数

  • Open3d之计算源点云与目标云的距离

    核心函数介绍 compute point cloud distance 提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法 即 它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离 在下面的例子中 展示了使用该函数来计算两点云之间的差值 请注意 此方法也可

  • Python报错：requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool(host=‘huggingface.co‘, port=443): Max ret

    1 Python报错 2 解决方法 出现问题的原因是运行程序的时候没有联网 但是使用了未下载的bert base chinese模型 我们可以将模型手动下载 然后放入到对应文件夹即可 3 下载bert base chinese模型 首先进入

  • 【3D人脸】Open3D学习笔记 一

    最近头疼于点云法向量的计算 实在找不到python的相关资料 想起来Open3D这个专门的工具 一搜还真有 踩了很多坑 记录一下 Open3D官方文档 http www open3d org docs release index html

  • 八种点云聚类方法（一）— DBSCAN

    本文为博主原创文章 未经博主允许不得转载 本文为专栏 python三维点云从基础到深度学习 系列文章 地址为 https blog csdn net suiyingy article details 124017716 传统机器学习聚类的方

  • 点云的一致法线计算

    python 或 c 中是否有一个库能够以一致的方式估计点云的法线 以一致的方式 我的意思是法线的方向在表面上全局保留 例如 当我使用 python open3d 包时 downpcd estimate normals search par

  • 如何在 python Open3d 中向网格添加纹理？

    我正在使用 python Open3d 处理三角形网格 我想向我的网格添加纹理映射 我在文档中没有找到它 这是一个带有简单立方体网格的示例代码 import numpy as np import open3d as o3d vert 0 0

随机推荐

热门标签