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matlab 点云配准——计算配准精度
2023-11-07
目录
一、概述
1、前言
2、数据准备
二、代码实现
三、结果展示
四、测试数据
一、概述
1、前言
众所周知,点云配准的精度评价标准是均方根误差。
2、数据准备
沿X方向平移0.1m得到下图的两期点云
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