结合上一节，我们把框选这个功能给完善了，如下，白色的是我点击左CTRL，用鼠标左键在场景中拉的框，拉框的教程在第37.1节 框选-绘制框选框，拉完框后能够将场景中选择的物体置红。
本节代码在如下网盘中，根据章节编号有对应附件，请使用浏览器打开，平时遇到问题或加群也可以加我微信：13324598743：
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在事件响应中，我们的点选是使用computeIntersections函数，它的重载很多，此处我们使用如下重载：
computeIntersections(i, j, intersections, NODE_PICK))
其中i, j是窗口坐标，intersections是pick的结果，NODE_PICK是一个结点掩码，我们只对和这个掩码求&=true的。比如一个结点的掩码是0XF0，而NODE_PICK=0X0F，则不会对这个结点求交。
性能在框选操作中是非常关键的，在这里我们有以下几个措施。
一个是框选的时候是拉一个框，拉的过程中已经参加过点选的坐标我们就不再参加点选的，我们定义了一个变量std::vectorosg::Vec2i _pickArea；把已经点选的坐标记录在内。拉的过程中只点选新的坐标。
另一个是结点已经点选过且被选中的，结点不再需要参加点选，我们通过置掩码，：
#define NODE_NPICK ~0x0F
#define NODE_PICK 0x0F
其中NODE_PICK是computeIntersections传入的，当结点的掩码是NODE_NPICK 的时候，则不会参加点选，因为NODE_NPICK &NODE_PICK =0
再一个我们每隔5个像素点选一次。而不是很个像素都点选，这会对精度造成一定影响。
关于性能的提升本节提供的是一些常见思路，大家也可以优化求交的方法来对场景做选择等等。
本文通过继承public osg::Geode 来绘制一个球。设置了两种状态，选择与没有被选择，用颜色来区分他们。
###以下为全部代码
#include <osgViewer/Viewer>
#include <osgDB/ReadFile>
#include <osg/Camera>
#include <osgGA/GUIEventHandler>
#include <osg/Geode>
#include <osg/ShapeDrawable>
#include <osg/Geometry>
#include <algorithm>
//掩码为NODE_NPICK则不接受PICK，为NODE_PICK为接受PICK
#define NODE_NPICK ~0x0F
#define NODE_PICK 0x0F
//绘制一些球，用于被选择
class MySphere : public osg::Geode
{
public:
MySphere(osg::Vec3 center, float radius)
{
_bSelect = false;
_sd = new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(center, radius));
_sd->setColor(osg::Vec4(0.5, 0.5, 0.5, 1.0));
addDrawable(_sd);
setNodeMask(NODE_PICK);
}
//设置球是否被选择
void setSelect(bool bSelect)
{
if (_bSelect == bSelect)
{
return;
}
_bSelect = bSelect;
if (_bSelect)
{
_sd->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.2, 0.2, 1.0));
setNodeMask(NODE_NPICK);
}
else
{
_sd->setColor(osg::Vec4(0.5, 0.5, 0.5, 1.0));
setNodeMask(NODE_PICK);
}
//重绘
_sd->dirtyDisplayList();
}
osg::ShapeDrawable* _sd;
bool _bSelect;
};
//用于选择的场景
osg::Node* g_selectNode = nullptr;
//绘制很多球
osg::Node* BuildScene()
{
osg::Group* root = new osg::Group;
//这些小球可以被选择
g_selectNode = root;
//绘制100个球
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
osg::Vec3 center(::rand() % 100, ::rand() % 100, ::rand() % 100);
float r = ::rand() % 10+1.0;
root->addChild(new MySphere(center, r));
}
return root;
}
//清空点选状态
void ClearSelect()
{
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
((MySphere*)g_selectNode->asGroup()->getChild(i))->setSelect(false);
}
}
//结点的掩码，显示与隐藏
#define NODE_SHOW ~0x0
#define NODE_HIDE 0x0
//选择框做为一个全局变量，使用起来方便
osg::Geometry* g_geomSelectBox = new osg::Geometry;
//
osg::Camera* createHUD(osg::Viewport* vp)
{
osg::Camera* camera = new osg::Camera;
//设置投影矩阵为正交投影
camera->setProjectionMatrix(osg::Matrix::ortho2D(0, vp->width(), 0, vp->height()));
//设置其观察矩阵为单位矩阵，且不改变，该相机永远显示，也不用参与拣选
camera->setReferenceFrame(osg::Transform::ABSOLUTE_RF);
camera->setViewMatrix(osg::Matrix::identity());
//只清空深度缓存，使得其显示内容可以以主相机为背景
camera->setClearMask(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//最后渲染，因为需要以主相机显示的内容为背景
camera->setRenderOrder(osg::Camera::POST_RENDER);
//不需要响应事件
camera->setAllowEventFocus(false);
//绘制选择框
osg::Geode* gnode = new osg::Geode;
camera->addChild(gnode);
gnode->addDrawable(g_geomSelectBox);
//设置透明
osg::StateSet* ss = gnode->getOrCreateStateSet();
ss->setMode(GL_BLEND, osg::StateAttribute::ON | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
ss->setRenderingHint(osg::StateSet::TRANSPARENT_BIN);
ss->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF | osg::StateAttribute::OVERRIDE);
//设置顶点
osg::Vec3Array* vertices = new osg::Vec3Array;
float depth = -0.1;
vertices->push_back(osg::Vec3(0, 0, depth));
vertices->push_back(osg::Vec3(100, 0, depth));
vertices->push_back(osg::Vec3(100, 100, depth));
vertices->push_back(osg::Vec3(0, 100, depth));
g_geomSelectBox->setVertexArray(vertices);
//设置颜色
osg::Vec4Array* color = new osg::Vec4Array;
color->push_back(osg::Vec4(0.8, 0.8, 0.8, 0.2));
g_geomSelectBox->setColorArray(color, osg::Array::BIND_OVERALL);
//绘制盒子
g_geomSelectBox->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(GL_QUADS, 0, 4));
return camera;
}
class MyEvent : public osgGA::GUIEventHandler
{
public:
MyEvent() :osgGA::GUIEventHandler(),
_xStart(0),
_yStart(0)
{
}
virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
//左ctrl按着，又鼠标点击，则进入绘制状态
if (ea.getEventType() == ea.PUSH) //
{
//判断左CTRL键是否按下
if (ea.getModKeyMask() == ea.MODKEY_LEFT_CTRL)
{
_xStart = ea.getX();
_yStart = ea.getY();
//清空之前绘制的结果，这里仅隐藏即可
g_geomSelectBox->setNodeMask(NODE_HIDE);
//清空点选内容，一切重新开始
_pickArea.clear();
ClearSelect();
//返回真代表后续事件处理器包括操作器不再处理该事件，就实现了拖动时场景不动
return true;
}
}
//左ctrl点下时，进入到选择状态，开始绘制选择框，且操作器不再处理鼠标拖动事件
if (ea.getEventType() == ea.DRAG) //鼠标拖动，拖动是鼠标按键按下的时候移动鼠标
{
//判断左CTRL键是否按下
if (ea.getModKeyMask() == ea.MODKEY_LEFT_CTRL)
{
//开始绘制，调整顶点参数就可以
g_geomSelectBox->setNodeMask(NODE_SHOW);
//获取顶点、更新顶点
osg::Vec3Array* vertices = (osg::Vec3Array*)g_geomSelectBox->getVertexArray();
int xEnd = ea.getX();
int yEnd = ea.getY();
float depth = -0.1;
vertices->at(0).set(_xStart, _yStart, depth);
vertices->at(1).set(xEnd, _yStart, depth);
vertices->at(2).set(xEnd, yEnd, depth);
vertices->at(3).set(_xStart, yEnd, depth);
//重绘
g_geomSelectBox->dirtyDisplayList();
int xMin = _xStart > ea.getX() ? ea.getX() : _xStart;
int xMax = _xStart < ea.getX() ? ea.getX() : _xStart;
int yMin = _yStart > ea.getY() ? ea.getY() : _yStart;
int yMax = _yStart < ea.getY() ? ea.getY() : _yStart;
//将框选的区域压入到_pickArea
for (int i = xMin; i <= xMax; i+=5)
{
for (int j = yMin; j <= yMax; j+=5)
{
if (!isPick(i, j))
{
_pickArea.push_back(osg::Vec2i(i, j));
//进行pick
osgViewer::View* view = dynamic_cast<osgViewer::View*>(&aa);
osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;
//只pick和NODE_PICK相&得true的
if (view->computeIntersections(i, j, intersections, NODE_PICK))
{
for (osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections::iterator iter = intersections.begin();
iter != intersections.end(); iter++)
{
osg::NodePath np = iter->nodePath;
MySphere* ms = dynamic_cast<MySphere*>(np.at(np.size() - 1));
if (ms)
{
ms->setSelect(true);
}
}
}
}
}
}
//返回真代表后续事件处理器包括操作器不再处理该事件，就实现了拖动时场景不动
return true;
}
}
return false;
}
//看一个点是不是pick过,返回true是已经pick过
bool isPick(int x, int y)
{
for (int i = 0; i < _pickArea.size(); i++)
{
if ((_pickArea.at(i).x() == x) && (_pickArea.at(i).y() == y))
{
return true;
}
}
return false;
}
int _xStart, _yStart;
//鼠标按下去的时候，再拖动，就把框选的区域内的点都压进去，用于pick
std::vector<osg::Vec2i> _pickArea;
};
int main()
{
osgViewer::Viewer viewer;
osg::Group* root = new osg::Group;
root->addChild(BuildScene());
viewer.setSceneData(root);
viewer.realize();
//realize之后，上下文已经被初始化，可以获得视口大小
//在此处获得视口大小是为了创建HUD时使其视口大小与创建的一致
osg::Viewport* vp = viewer.getCamera()->getViewport();
root->addChild(createHUD(vp));
viewer.addEventHandler(new MyEvent);
return viewer.run();
}