经常卸载Ubuntu导致了卸载完后必须重装，我安装的Ubuntu版本是18.04，镜像下载链接Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver)
1. 制作系统安装盘
2. Ubuntu系统安装
【2.2】把制作好的U盘插入电脑USB插口，电脑开机进入BIOS，不同电脑进入BIOS快捷键不同，可以自行百度。我的电脑是联想拯救者Y7000，联想BIOS快捷键是Fn+F2。电机开机键后按住Fn，同时狂按F12，直至看到如下界面：
【2.3】此时看到界面右下角有Boot Device选项，不同电脑界面略有区别，但是都大同小异；可以看到界面上有三个启动选项，顺序的高低代表不同启动优先级，当前最上面的1号是Windows先启动；第2个是我的优盘启动项，调整U盘启动项到最上面，点击红框里的箭头即可（其它电脑有的是点方向键，具体看说明），此时已经把U盘放在了第一启动项，点击保存，退出重启即可。
【2.4】电脑再次重启后进入下面的安装界面，点击第二个【Install Ubuntu】选项即可进入安装过程。
【2.5】语言选择界面，选择【中文简体】或者【English】，看个人喜好。然后点击【安装Ubuntu】。接下来会有一个选择连接网络的选项，建议不要联网，联网后安装过程巨慢，要下载一系列东西，可以安装成功后再联网。
【2.6】然后点击【正常安装】，建议不要勾选【安装Ubuntu时下载更新】，不然速度会很慢。同时勾选【为图形或无线硬件，以及MP3和其他媒体安装第三方软件】。
【2.7】安装类型一定要选择最后一个【其它选项】，因为我们稍后会进行手动分区。
【2.8】然后进入了分区界面，这步很关键，成败就在这一步了。先找到我们前面分配好的【Ubuntu启动项分区】和【其它分区】
，一般后面有未知字样的就是你分配的分区。我的启动项分配了10个G，其它分区200多个G。
【2.9】接下来我们进行详细分区。首先点选预留的ubuntu启动项对应的分区，然后可以看到左下角的“+”被激活了，点击“+”
在弹出的界面中新分区类型选择【逻辑分区】，新分区的位置【空间起始位置】，用于【安装启动项efi】。
【2.10】然后切换到预留的ubuntu其它分区对应的磁盘分区。
swap:中文是"交换空间"，充当ubuntu的虚拟内存，一般的大小为电脑物理内存的2倍左右，我的电脑内存16G所以分配了32G，【逻辑分区】，【空间起始位置】，用于【交换空间】，见图片：
【2.11】/:这是ubuntu 的根目录，用于安装系统和软件，相当于windows的C盘，我分配了110G左右，【主分区】，【空间起始位置】，用于【ext4日志文件系统】，挂载点为【/】（根据你的磁盘空间调整，可以大一点，毕竟ubuntu装软件都是默认装在根目录的）。
【2.12】/home:相当于windows系统的其它盘，剩下的全分给它，【逻辑分区】，【空间起始位置】，用于【ext4日志文件系统】，挂载点为【/home】好了，分区完毕。
【2.13】接下来一步很关键，关系到你开机后的界面能不能看到选择进入哪一个系统。在【安装启动引导器的设备】一栏，选择你刚刚分配的efi启动项所对应的磁盘分区，也就是我前面分配的10个G的分区（针对我本人的电脑），选好后点击【现在安装】就好了。
温馨提示：有些小伙伴在分区时过于紧张，选错了也不用着急，点击最下面一栏的【后退】按钮，即可重新分配。
【2.14】时区选择Shanghai，有时候框里是空白的，可以在地图上找到中国点击一下就出来Shanghai了。
【2.15】键盘布局默认是英语的，默认即可。
【2.16】这一步也比较重要，姓名，计算机名，用户名建议设置成相同的（可以是自己姓名首字母），这样在后面一些ROS多机通信等设置用到hostname及username时候会方便很多。密码设置千万不要搞的很复杂，不然就是给自己挖坑，Ubuntu里面只要用到sudo命令都要输入密码，你搞个复杂的密码每次都要输入，烦得很。我建议密码就设置成数字3,（在键盘最右下角，抬手就是，方便操作），这时候会提示密码过短，不用管它。系统建议自动登录，不要选登录时需要密码。
【2.17】系统开始安装，耐心等待安装完毕就可以了 。全部完成之后，会提醒你重启，把U盘拔了，点"现在重启"，如果卡死就强制关机再重启就好 。
【2.18】重启后你会看到以下界面，第一项是ubuntu启动项，第二项是ubuntu高级设置，第三项是windows启动项，第四项不用管默认选择的是第一个，回车进ubuntu系统 。
至此，系统安装就完成了。系统完成后还有很多东西要配置，比如显卡、输入法、快捷键、浏览器、科学上网等等，这个后面再开贴说吧。
文章部分内容参考了这位博主的教程，在此表示感谢！Windows10安装ubuntu18.04双系统教程 - 不妨不妨，来日方长 - 博客园
