机器人学习书籍

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因为机器人是一个系统工程 它包括了机械臂结构 电子电路 驱动程序 通信框架 组装集成 调试和各种感知决策算法等方面 任何一个人甚至是一个公司都不可能完成机器人系统的研发工作 但是我们又希望自己能造出一个机器人跑一跑 验证一下自己的算法 所以

ROS turtlebot follower 学习 首先在catkin ws src目录下载源码 地址 https github com turtlebot turtlebot apps git 了解代码见注释 其中有些地方我也不是很明白

转自 http www itsiwei com 21962 html 在上一次分享中 我介绍了毫米波雷达的原理 数据特性及优缺点 毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用 今天要介绍的是一款极其常见

1 Launch文件 通过XML文件实现多节点的配置和启动 可自动启动ROS Master

Ubuntu16 04及ROS Kinetic环境下安装使用RealSense SR300 1 准备条件 需要安装Ubuntu16 04及ROS Kinetic 2 安装驱动 安装realsense的驱动流程可以根据Github上的官方推荐

1 在路由器设置中固定各机器IP地址 在浏览器中输入路由器的IP地址 例如TP LINK路由器的IP为 192 168 1 1 进入登录页面后 输入用户名和密码登录 用户名一般为admin 密码为自定义 在 基本设置 gt LAN设置 gt

转自 https blog csdn net csxiaoshui article details 65446125 1 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换 在仿射变换中的基本变换包括平移 旋转 缩放 剪切

安装qt之后 明明打开roscore但是qt运行跟ros有关的节点时报错 FATAL 1450943695 306401842 ROS MASTER URI is not defined in the environment Either

我正在使用 CLion C IDE 来编辑 ROS 包 我可以通过打开CMakeLists txt文件 但是 我收到一个错误 FATAL ERROR find package catkin 失败 在工作区和 CMAKE PREFIX PAT

我在找到的视差图像上有来自 gpu reprojectImageTo3D 的 3D 点 我现在想显示这个点云 如何将找到的点云转换为OpenCV to sensor msgs PointCloud2 我不需要发布点云 这仅用于调试可视化 是

我是 ROS 新手 我刚刚打开终端并输入roscore和另一个终端并键入rostopic node我收到这个错误 上面写着 无法加载 LZ4 支持的 Python 扩展 LZ4 压缩将不可用 我搜索并去了https pypi org pro

我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

我正在尝试在不使用ROS其余部分的情况下编译roscpp 我只需要订阅一个节点 但该节点拥有使用旧版本ROS的节点 并且由于编译问题 我无法将我的程序与他的程序集成 我从git下载了源代码 https github com ros ros

我已经安装了协议缓冲区 https developers google com protocol buffers 本地 ROS包的目录结构如下 CMakeLists txt package xml include addressbook p

Caught exception in launch see debug for traceback Caught exception when trying to load file of format xml Caught except

I can t是唯一对 Cosmic 与 Wayland 和 Melodic 的组合感兴趣的人 我会坦白说 我似乎已经在 XPS 13 9370 上成功管理了此操作 或者至少安装脚本 最终 成功完成 然而 有一个非常棘手的解决方法 无论结果

文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

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我想将视觉里程计的结果与 KITTI 数据集提供的事实进行比较 对于地面中的每一帧 我都有一个投影矩阵 例如 1 000000e 00 9 043683e 12 2 326809e 11 1 110223e 16 9 043683e 12