最近在学习ros仿真的时候发现：
rvix仿真中心界面很暗，看着那是相当的难受。
界面中与alpha相关的参数不管怎么调，甚至于file-open config中重新调用配置文件、配置文件中alpha修改为1，都是无法解决背景暗的问题。
最后网上查阅资料解决：
控制窗口中：
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
重新运行rviz的相关程序即可解决。
要使长期生效，
则修改bashrc文件：
gedit ~/.bashrc
添加export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
保存即可
主要可能原因还是虚拟机中对于显卡的支持不好导致的吧
