使用多点机器人X-2平台,在ros机器人端,对文件进行修改保存时,用到nano编辑器,修改后保存修改并退出的方法:
以修改***.launch 文件为例:
打开并修改文件:nano ***.launch
修改后使用 Ctrl+X,
提示:save modified buffer ...? ,选择 :yes
又提示:file name to write :***.launch ,选择:Ctrl+T
在下一个界面用 “上下左右” 按键 选择要保存的文件名,
然后直接点击 “Enter” 按键即可保存。
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