Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch

2023-11-09

ubuntu18.04安装ros-melodic时报错
在这里插入图片描述解决方法
查看是否安装包

cd /opt/ros/melodic/bin
ls 

发现没有roscore,安装,在bin目录

sudo apt-get install ros-melodic-desktop

重新查看,发现有了roscore,成功
设置环境变量

source ~/.bashrc
roscore

解决解决

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