GL GLU GLUT的关系
OpenGL中的gl库是核心库，glu是实用库，glut是实用工具库。
gl是核心，glu是对gl的部分封装，glut是OpenGL的跨平台工具库。
gl中包含了最基本的3D函数，而glu似乎对gl的辅助，如果算数好，不用glu的情况下，也是可以做出同样的效果。
glut是基本的窗口界面，如果不喜欢用glut可以用MFC和Win32窗口等代替，但是glut是跨平台的，这就保证了我们编出的程序是跨平台的，如果用MFC或者Win32只能在windows操作系统上使用。选择OpenGL的一个很大原因就是因为它的跨平台性，所以我们可以尽量的使用glut库。
GLUT 不是 OpenGL 所必须的，但它会给我们的学习带来一定的方便。
首先，需要包含头文件#include <GL/glut.h>，这是 GLUT 的头文件。本来 OpenGL 程序一般还要包含<GL/gl.h>和<GL/glu.h>，但 GLUT 的头文件中已经自动将这两个文件包含了，不必再次包含。
各种库
opengl 实用库 ： 43个函数，以glu开头，包括纹理映射、坐标变换、多边形分化、绘制一些如椭球、圆柱、茶壶等简单多边形实体部分函数象核心函数一样在任何OpenGL平台都可以应用。
opengl辅助库： 31个函数，以aux 开头。
OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、 wgl)和扩展函数库等。
gl是核心，glu是对gl的部分封装。
glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。
glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。
几种常见的“奇异”头文件：
<GL/glaux.h>：GLAUX（OpenGL辅助库）所使用的函数和常量声明。目前这个库已经过时，只有比较少的编译环境中有提供，例如VC系列。在VC系列编译器中，使用这个头文件之前必须使用#include <windows.h>或者具有类似功能的头文件。
<GL/glext.h>：扩展头文件。因为微软公司对OpenGL的支持不太积极，VC系列编译器虽然有<GL/gl.h>这个头文件，但是里面只有OpenGL 1.1版本中所规定的内容，而没有OpenGL 1.2及其以后版本。对当前的计算机配置而言，几乎都支持OpenGL 1.4版本，更高的则到1.5, 2.0, 2.1，而VC无法直接使用这些功能。为了解决这一问题，就有了 <GL/glext.h>头文件。这个头文件提供了高版本OpenGL所需要的各种常数声明以及函数指针声明。
<GL/wglext.h>：扩展头文件。与<GL/glext.h>类似，但这个头文件中只提供适用于Windows系统的各种OpenGL扩展所使用的函数和常量，不适用于其它操作系统。
