主要用到的函数：
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
/*
@parameter1：串口句柄
@parameter2：目标缓存区
@parameter3：接收长度，这个接收长度一般设置大于我们所要的不定长数据长度
@note：此函数实现了：设置空闲中断模式、调用UART_Start_Receive_DMA函数、空闲中断使能
*/
HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
/*
@note：空闲中断回调函数
*/
PS：这里DMA选择Normal模式，然后再回调函数HAL_UARTEx_RxEventCallback中重新调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数即可实现不断接收不定长数据的效果。
如果非要选择Circular模式，需要在回调函数中加入HAL_UART_DMAStop函数，否则会数据错乱。
PS:这里要把串口中断打开（空闲中断需要用到串口中断），把相应的DMA中断关闭（因为对于不定长数据，DMA中断判别不了到底要接收几个字节的数据才中断，而串口可以），否则容易引起异常。（如果是定长的数据的话，可以关闭串口中断，直接开DMA中断。）
/*
先调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA函数（比如说在main中调用）,产生空闲中断后进入中断服务函数，中断服务函数会调用回调函数。
*/
int main(void)
{
...
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,DATA_BUFF,BUFF_SIZE);
...
}
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart->Instance == USART3)
{
//这里的DMA为Normal模式
//HAL_UART_DMAStop(huart)//如果DMA为Circular模式，回调函数加上stop函数
USER_FNC();//用户自定义函数
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart3,DATA_BUFF,BUFF_SIZE);//继续接收数据
}
}