程序员经验分享-hwhale

RTP 包格式 详细解析

2023-11-13

H.264 视频 RTP 负载格式

1. 网络抽象层单元类型 (NALU)

NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

F: 1 个比特.
  forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.

NRI: 2 个比特.
  nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心

这个属性.

Type: 5 个比特.
  nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:

  0     没有定义
  1-23  NAL单元  单个 NAL 单元包.
  24    STAP-A   单一时间的组合包
  25    STAP-B   单一时间的组合包
  26    MTAP16   多个时间的组合包
  27    MTAP24   多个时间的组合包
  28    FU-A     分片的单元
  29    FU-B     分片的单元
  30-31 没有定义

2. 打包模式

  下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构.

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |V=2|P|X|  CC   |M|     PT      |       sequence number         |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                           timestamp                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |           synchronization source (SSRC) identifier            |
      +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
      |            contributing source (CSRC) identifiers             |
      |                             ....                              |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

  负载类型 Payload type (PT): 7 bits
  序列号 Sequence number (SN): 16 bits
  时间戳 Timestamp: 32 bits
  
  H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构. 接收端可能通过 RTP Payload 
  的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式, 而这个头结构的 NAL 单元类型字段
  则指出了代表的是哪一种结构,

  这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的 NALU 头结构是一样的.
      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+
  字段 Type: 这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和 H.264 中类型字段的区别是, 当 type
  的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取 1~23 是有效的值.
   
  24    STAP-A   单一时间的组合包
  25    STAP-B   单一时间的组合包
  26    MTAP16   多个时间的组合包
  27    MTAP24   多个时间的组合包
  28    FU-A     分片的单元
  29    FU-B     分片的单元
  30-31 没有定义

  可能的结构类型分别有:

  1. 单一 NAL 单元模式
     即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的
  NALU 头类型字段是一样的.

  2. 组合封包模式
    即可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.
  那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27.

  3. 分片封包模式
    用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包. 存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.

2.1 单一 NAL 单元模式

  对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.
  对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个

NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
  打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.

       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  type   |                                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+                                               |
      |                                                               |
      |               Bytes 2..n of a Single NAL unit                 |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


  如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:

  [00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]

  这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.

  封装成 RTP 包将如下:

  [ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]

  即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.


2.2 组合封包模式

  其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.

  
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                          RTP Header                           |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |STAP-A NAL HDR |         NALU 1 Size           | NALU 1 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 1 Data                           |
      :                                                               :
      +               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |               | NALU 2 Size                   | NALU 2 HDR    |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                         NALU 2 Data                           |
      :                                                               :
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+


2.3 Fragmentation Units (FUs).

  而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为 Fragmentation Units (FUs).
  
       0                   1                   2                   3
       0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      | FU indicator  |   FU header   |                               |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                               |
      |                                                               |
      |                         FU payload                            |
      |                                                               |
      |                               +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
      |                               :...OPTIONAL RTP padding        |
      +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

      Figure 14.  RTP payload format for FU-A

   The FU indicator octet has the following format:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |F|NRI|  Type   |
      +---------------+

   The FU header has the following format:

      +---------------+
      |0|1|2|3|4|5|6|7|
      +-+-+-+-+-+-+-+-+
      |S|E|R|  Type   |
      +---------------+


3. SDP 参数

  下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:

  . "m=" 行中的媒体名必须是 "video"
  . "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".
  . "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.
  . 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.

  如:

  m=video 49170 RTP/AVP 98
  a=rtpmap:98 H264/90000
  a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==

  下面介绍一些常用的参数.

3.1 packetization-mode:
  表示支持的封包模式. 
  当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.
  当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
  当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.
  这个参数不可以取其他的值.

3.2 sprop-parameter-sets:
  这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开.
  
3.3 profile-level-id:
  这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第

三个字节表示 H.264 的 Profile 级别:
  
3.4 max-mbps:
  这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.



# re: H.264 RTP payload 格式 2009-12-25 17:17 heshui

辛苦啦。 
在组合封包时，NALU 1 Size前面没有提到，它是属于NALU payload吧。也就是说h264的 NALU payload = NALU payload size + NALU payload header + NALU payload data，对吧。如果我的理解不对，请指正，谢谢。  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2009-12-29 13:20 暗黑长老

@heshui 

基本上是这样子的 
如有一个 H.264 的 NALU 是这样的: 

[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ] 
[00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ] 

这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容. 

封装成 RTP 包可能如下: 

[ RTP Header ] [78, STAP-A NAL HDR, 一个字节 ] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ...] [长度, 两个字节] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F... ] 


  回复  更多评论   

# 请问分片封包的实际例子 2010-01-04 09:36 heshui

@暗黑长老 
楼主能不能再给我一个分片封包的实际例子，就是说如果NALU 的长度超过 MTU 时RTP包格式应该是怎么样的呢。谢谢。  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式[未登录] 2010-01-06 15:14 暗黑长老

@heshui 
/** 发送指定的 NALU 单元. */ 
int GEPlayback::SendNaluPacket( BYTE* sliceData, int sliceSize, BOOL isEnd, 
BOOL isVideo, int type, time_t pts, INT64 timestamp ) 
{ 
// NALU 小于最大 RTP 包大小的情况 
if (sliceSize < 1350) { 
return SendPacket(sliceData, sliceSize, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp); 
} 

// 如果一个 NALU 大于最大的 RTP 包的大小, 则需要把它进行分片后打包发送 
BYTE buffer[1500]; 

BYTE nalHeader = sliceData[0]; // NALU 头 
BYTE* data = sliceData + 1; 
int leftover = sliceSize - 1; 
BOOL isStart = TRUE; 

while (leftover > 0) { 
int size = MIN(1350, leftover); 
isEnd = (size == leftover); 

// 构建 FU 头 
buffer[0] = (nalHeader & 0x60) | 28; // FU indicator 
buffer[1] = (nalHeader & 0x1f); // FU header 
if (isStart) { 
buffer[1] |= 0x80; 
} 
if (isEnd) { 
buffer[1] |= 0x40; 
} 

memcpy(buffer + 2, data, size); 
SendPacket(buffer, size + 2, isEnd, TRUE, type, pts, timestamp); 

leftover -= size; 
data += size; 
isStart = FALSE; 
} 

return sliceSize; 
} 
  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-01-09 17:27 heshui

前几天不小心把水泼到本本上，没能即时观注楼主的回复，换了块主板，嘿嘿。 
代码很详细，看了例子很清淅。 
谢谢楼主多次回复:)  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-01-29 09:11 asd

hao  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-02-09 10:49 Marc

找了好多篇 
這篇最清楚 
感謝  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-04-26 08:32 喃喃

非常感谢你，正在研究流媒体，听老牛们说，学这个协议比较好。  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-09 14:33 winston

你是在哪个城市的，方便留个电话什么的联系方式，我们这边有个流媒体相关的项目，寻求工程师合作开发。我邮箱是：message.winston@gmail.com  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-14 10:21 sc

请教个问题，H.264的RTP发送中三种模式（单NAL单元模式、非交互模式、交互模式）和三种负载结构（单NAL单元包、聚合包、分片包）是怎么区别，我怎么感觉一样 了？谢谢......  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-14 10:25 暗黑长老

@sc
通过这个表可以比较清楚地看出它们的关系:

able 3. Summary of allowed NAL unit types for each packetization
mode (yes = allowed, no = disallowed, ig = ignore)

Type Packet Single NAL Non-Interleaved Interleaved
Unit Mode Mode Mode
-------------------------------------------------------------

0 undefined ig ig ig
1-23 NAL unit yes yes no
24 STAP-A no yes no
25 STAP-B no no yes
26 MTAP16 no no yes
27 MTAP24 no no yes
28 FU-A no yes yes
29 FU-B no no yes
30-31 undefined ig ig ig
  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-20 10:21 sc

非常感谢楼上的回答  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2010-07-20 11:13 sc

// 如果一个 NALU 大于最大的 RTP 包的大小, 则需要把它进行分片后打包发送 
BYTE buffer[1500]; 

BYTE nalHeader = sliceData[0]; // NALU 头 
BYTE* data = sliceData + 1; 
int leftover = sliceSize - 1; 
BOOL isStart = TRUE; 

while (leftover > 0) { 
int size = MIN(1350, leftover); 
isEnd = (size == leftover); 
问一个问题，楼上程序中的int size = MIN(1350, leftover); 应该是 
int size = MAX(1350, leftover); 呢还是MIN,我感觉是MAX，谢谢楼主。 
  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式[未登录] 2011-05-18 23:23 随心

@暗黑长老 
PTS跟timestamp怎么设定的？？  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2012-07-05 10:19 童爱玲

肯定是MIN啊
@sc
  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2013-02-25 17:34 hiber

没有看到source code，能share下吗？  回复  更多评论   

# re: H.264 RTP payload 格式 2013-03-08 11:26 kaly_liu

这篇牛！！！！
贼清楚啦~~~


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