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Pointpillars for object detection

2023-11-15

博客参考：

pointpillars代码阅读----prep_pointcloud篇_Little_sky_jty的博客-CSDN博客Brief这一篇内容主要是对函数prep_pointcloud进行debug和记录，这里也是dataloader的大部分内容，同时也涉及到gt的loss函数部分。作者的function breif如下：convert point cloud to voxels, create targets if ground truths exists. input_dict format: da...https://blog.csdn.net/weixin_40805392/article/details/102135201

代码：

GitHub - SmallMunich/nutonomy_pointpillars: Convert pointpillars Pytorch Model To ONNX for TensorRT InferenceConvert pointpillars Pytorch Model To ONNX for TensorRT Inference - GitHub - SmallMunich/nutonomy_pointpillars: Convert pointpillars Pytorch Model To ONNX for TensorRT Inferencehttps://github.com/SmallMunich/nutonomy_pointpillars

案例：

How 3D Lidar Systems Are Changing Traffic Management Systemsicon-default.png?t=M3K6https://www.e-motec.net/3d-lidar-systems

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