树莓派使用上spi tft！（fbtft的使用）

关于树莓派的视频输出除了HDMI和 VNC基本上没有其他的方法，如果你手上刚好有一块TFT模块的话就可以当做系统显示屏（framebuff）,虽然分辨率不高，但足以满足一些cmd的需求。

github上项目：notro/fbtft，很好的实现了spi的tft屏幕显示framebuff。github地址：https://github.com/notro

老徐拉灯（另一个博主）早在2014年发了一篇博文讲述了直接编译进内核的方法：http://blog.csdn.net/xdw1985829/article/details/39583239

PokeBox（另一个博主）也分享了另一种在线模块化的安装的方法：http://jingyan.eeboard.com/article/73720

博主也是参考了这两个前辈的博文才完成了这次实验的，本文也是根据这两篇博文重新排版编写的。虽然两篇博文使用的是早些年的RPI一代，但是经过博主的实验，对于现在的RPI3和（无论是完整版还是lite版）最新的系统（内核4.9）也是通用的，博主有两块RPI（RPIA+和RPI3）都可以用一样的办法将notro的fbtft使用起来。

    

 1.打开SPI

最新系统的SPI默认还是关闭的，需要在raspi-config中打开，在终端输入 ：

sudo raspi-config

将spi接口enable就好了。

2：连接wifi或者你的以太网

这个有很多种方法，关于wifi连接这里给出一个简单的方法：

sudo nano /etc/network/interfaces

修改wlan0的配置，保存退出。

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid "路由器名称"
wpa_psk "路由器密码"

3：下载和安装驱动

依次在终端输入cmd指令

sudo wget https://raw.github.com/Hexxeh/rpi-update/master/rpi-update -O /usr/bin/rpi-update
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-update
sudo REPO_URI=https://github.com/notro/rpi-firmware
sudo rpi-update

4：硬件连线

如果安装了wiringPi的话可以使用指令：

gpio readall

查看GPIO口，这里我们使用的是BCM的编号（最边两列的编号）

对应的TFT接口：

接口分别有：

VCC-> 接电源（3.3V 有些可以接5V）

GND-> 接地线（0V）

NC-> 不接（无意义）

CLK-> SPI时钟，接SCLK（BCM11引脚）

SDA-> SPI数据，接MOSI（BCM10引脚）

RS-> 指令控制口，可以随便接一个GPIO口（我这里接BCM24引脚）

RST-> 复位，可以随便接一个GPIO口，也可以直接接VCC（3.3V）（我这里接BCM23引脚）

CS-> 片选口，可以随便接一个GPIO口，也可以直接接GND（0V）（我这里接0V）

当然，你手上的屏幕引脚丝印也有可能对不上号，不过基本都是一致的，比如有：DC(也就是RS)，SDA(也就是SDO)，SCL(也就是CLK)，CE(也就是CS)，也有可能有LED、BL这样的背光接口，直接接VCC，也就是3.3V好了。

5：屏幕初始化

初始化也就是加载驱动，驱动名字叫做 fbtft_device

sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 gpios=reset:23,dc:24 speed=16000000

参数name指的是屏幕驱动IC的型号，博主使用的驱动的是型号是st7735r，对应的name就是afruit18，其他型号的别称请对照https://github.com/notro/fbtft/blob/master/fbtft_device.c

参数gpios是用于设置其他IO的，硬件上reset连接了BCM23，所以这里就填写gpios=reset:23，同理还可以设置dc和led（背光）接口，speed设置的是spi总线速度，一般不要超过32M就行。

还有其他参数eg:rotate 翻转，fps 刷屏率，可以参考https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device

如果输入指令后屏幕变黑了，那么恭喜你，这就代表屏幕被成功的驱动了，已经完成了80%的进度了！（最怕就是没有驱动或者初始化不成功）

如果没有你的IC驱动可以尝试使用init参数手动初始化。

输入：

con2fbmap 1 1

显示终端（lite系统）

FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx

显示图形界面（完整版系统）
效果如图，这是fb1的图像。

如果需要卸载驱动，指令：

rmmod fbtft_device

（下面操作可有可无）

6：复制fb0的内容到fb1上

新系统没有git和cmake，所以先需要安装一下：

sudo apt-get install git cmake

然后依次下载安装项目   https://github.com/notro/fbtft/wiki/Framebuffer-use#framebuffer-mirroring

git clone https://github.com/tasanakorn/rpi-fbcp
cd rpi-fbcp/
mkdir build
cd build/
cmake ..
make
sudo install fbcp /usr/local/bin/fbcp

启动：fbcp &

关闭fbcp：killall fbcp

7：添加启动脚本

关于添加启动脚本的方法有很多，比如在/etc/rc.local 添加，这个是启动系统和自动加载脚本，这里提供一种登录后加载脚本的方法 ~/.bash_login，两种方法应用场合有所不同。博主更加推荐使用.bash_login 脚本+自动登录的方法。

同理，进入设置自动登录，博主用的是lite版本，只能自动登录并进入终端。

sudo raspi-config

然后编写脚本

sudo nano ~/.bash_login

编写cmd指令即可：

sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 gpios=reset:23,dc:24 speed=16000000
su -l pi -c "env FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx &"
或者
su -l pi -c "env con2fbmap 1 1 &"