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用于Arduino的S4A图形化编程图文详解

2023-11-19

1.说明

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作者有一个今年三岁的小公主，此文是方便她了解嵌入式编程所写。
本文参考S4A官网和Arduino官网。

条目 配置
编译器硬件平台 树莓派4B 4G
编译器软件平台 raspberryPi
Arduino平台 Arduino Uno

2 实操

2.1 S4A安装

在树莓派系统里下载官网的安装文件。

在这里插入图片描述
下载完成后树莓派里面直接点击deb文件就能安装。
在这里插入图片描述

2.2 Arduino IDE 安装

Ctrl+ Alt+T打开命令窗。

在这里插入图片描述

 sudo apt install arduino

等待，中间会询问是否继续，输入Y确定。
在这里插入图片描述

2.3 下载S4A的固件

还是官网，点击下载固件。
在这里插入图片描述

2.4 连接

直接把Arduino用USB线插到树莓派上就可以了。
在这里插入图片描述

2.5 刷入S4A固件

打开Arduino，直接在命令行里面打arduino就可以。

pi@raspberrypi:~ $ arduino

打开前面下载的固件：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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上传固件到Arduino硬件直至成功。中间可能提示串口号不对，改成正确的就可以了。
在这里插入图片描述
然后关掉Arduino IDE。

2.6 打开S4A并测试

命令窗里直接打s4a就可以了。

pi@raspberrypi:~ $ s4a
Executing: /usr/lib/squeak/4.10.2.2614/squeakvm -encoding UTF-8 -vm-display-x11 -xshm -plugins /usr/lib/s4a/Plugins/:/usr/lib/squeak/4.10.2.2614/ -vm-sound-alsa /usr/lib/s4a/S4A.image

启动后默认跑的是S4A的固件，如果固件没问题，在这一步右边框能直接读到板子上各脚的实时变化的状态。
在这里插入图片描述
点击左侧不同的菜单下会有不同的命令语句
在这里插入图片描述
拼成如下图命令，然后点击右上角的小绿旗，Arduino Uno硬件上的板载测试灯会以1秒的频率闪烁。
在这里插入图片描述

3. 附录 Uno引脚图

在这里插入图片描述

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