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三菱modbusRTU通讯实例_编程实例

2023-11-15

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台达PLC控制伺服项目接线及程序

今天主要分享的是关于台达 ASDA 伺服的相关控制案例：台达 ASDA 伺服定位演示系统。

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▶控制要求

1、由台达 PLC 和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过 PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。 

2、监控画面：原点回归、相对定位、绝对定位。

▶元件说明

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▶ASD-A 伺服驱动器参数必要设置

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当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置 P2-08=10(回归出厂值)，重新上电后再按照上表进行参数设置。

▶PLC 与伺服驱动器硬件接线图

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▶控制程序

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