STM32——HAL版——定时器ms和us延时函数

定时器做ms和us延时函数

本文用的是STM32L431RCT6芯片

定时器TIM2和TIM6挂载在APB1总线上

1.配置TIM2为ms延时定时器

TIM2为通用定时器在APB1总线上，主频为80MHz.
设置TIM2参数：
时钟源选择为内部时钟，分频系数PSC为10000-1，自动重装载值CNT为65535

定时器计算公式：
定时器工作频率 = 外设总线频率 / (PSC+1)
定时频率 = 定时器工作频率 / (CNT+1)

由公式可知：
TIM2工作频率 = 80000000 / 10000 = 8000Hz=8KHz
TIM2定时频率 = 8000 / 65535 = 0.122072175Hz
TIM2定时周期 = 1 / 定时频率 = 1/0.122072175 = 8.191s = 8191ms

每计数一次为多少ms：
8191 / 65535 = 0.125ms
0.125 * 8 = 1ms
所以每计数8次为1ms

生成工程后添加延时函数：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_Delay_ms(uint16_t nms)	   //量程0-8191ms
{
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2, 0);//htim1

		__HAL_TIM_ENABLE(&htim2);

		while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2) < (8 * nms));//计数频率8KHz，8次即为1ms
		/* Disable the Peripheral */
		__HAL_TIM_DISABLE(&htim2);
}

10ms测试结果：

2.配置TIM6为us延时定时器

TIM6为通用定时器在APB1总线上，主频为80MHz.
设置TIM6参数：
时钟源选择为内部时钟，分频系数PSC为10-1，自动重装载值CNT为65535

由公式可知：
TIM6工作频率 = 80000000 / 10 = 8000000Hz=8MHz
TIM6定时频率 = 8000000 / 65535 = 122.072175Hz
TIM6定时周期 = 1 / 定时频率 = 1/122.072175 = 0.008191s = 8191us

生成工程后添加延时函数：

void HAL_Delay_us(uint16_t nus)	  //量程0-8191us
{
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim6, 0);//htim8

		__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);

		while(__HAL_TIM_GetCounter(&htim6) < (8 * nus));//计数频率8MHz,8次即为1us
		/* Disable the Peripheral */
		__HAL_TIM_DISABLE(&htim6);
}

10us测试结果：