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[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取

2023-11-15

DR_CAN的现代控制理论的笔记就结束了，加上这篇一共11篇。

[现代控制理论]11_现代控制理论串讲_完结_pdf获取
[现代控制理论]10_可观测性与分离原理_观测器与控制器
[现代控制理论]9_状态观测器设计_龙伯格观测器
[现代控制理论]8.5_线性控制器设计_轨迹跟踪simulink
[现代控制理论]8_LQR控制器_simulink
[现代控制理论]7_线性控制器设计_Linear Controller Design
[现代控制理论]6_稳定性_李雅普诺夫_Lyapunov
[现代控制理论]5_系统的可控性_controllability
[现代控制理论]4_PhasePortrait爱情故事动态系统分析
[现代控制理论]3_Phase_portrait 相图 相轨迹
[工程数学]1_特征值与特征向量
[现代控制理论]2_state-space状态空间方程

我将之前的笔记合并生成了pdf，如果有有需要，可以关注公众号“王崇卫”，在后台输入“DR_CAN笔记”。

现代控制理论串讲

  1. 状态空间表达形式
  2. 状态空间方程和传递函数的关系
  3. 系统稳定性的判断，特征值的决定着系统的表现
  4. 控制器的设计，引入反馈，设计闭环系统的矩阵特征值来控制系统的表现
  5. 观测的设计，根据系统的输入输出建立新的反馈系统。
  6. 整个重点就在如何设计使得特征值<0。
  7. 在传递函数中求极点，就相当于在矩阵中求特征值。

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控制理论

现代控制理论

DRCAN

LQR

状态观测器

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