rosrun 和 roslaunch 的时候 TAB 的自动补全出现问题
[rospack] Warning: error while crawling /home/sun: boost::filesystem::status:Permission denied: "/home/sun/.gvfs"
#sudo umount /home/useraccount/.gvfs (这里的useraccount对应具体的电脑用户名)
#rm -rf .gvfs/
修改.bashrc文件之后
source .bashrc 即可生效
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