一,简要概述
结构体在寄存器中应用可以简化繁琐的寄存器
这段代码在每个结构体成员前增加了一个“__IO”前缀,它的原型在这段代码的第一行,代表了C 语言中的关键字“volatile”,在 C 语言中该关键字用于表示变量是易变的,要求编译器不要优化。这些结构体内的成员,都代表着寄存器,而寄存器很多时候是由外设或 STM32 芯片状态修改的,也就是说即使 CPU 不执行代码修改这些变量,变量的值也有可能被外设修改、更新,所以每次使用这些变量的时候,我们都要求 CPU 去该变量的地址重新访问。若没有这个关键字修饰,在某些情况下,编译器认为没有代码修改该变量,就直接从 CPU 的某个缓存获取该变量值,这时可以加快执行速度,但该缓存中的是陈旧数据,与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入。
//寄存器的值常常是芯片外设自动更改的,即使 CPU 没有执行程序,也有可能发生变化
//编译器有可能会对没有执行程序的变量进行优化,所以用 volatile 来修饰寄存器变量
//volatile 表示易变的变量,防止编译器优化,
#define __IO volatile
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned short uint16_t;
// GPIO 寄存器结构体定义
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL; // 端口配置低寄存器, 地址偏移 0X00
__IO uint32_t CRH; // 端口配置高寄存器, 地址偏移 0X04
__IO uint32_t IDR; // 端口数据输入寄存器, 地址偏移 0X08
__IO uint32_t ODR; // 端口数据输出寄存器, 地址偏移 0X0C
__IO uint32_t BSRR; // 端口位设置/清除寄存器,地址偏移 0X10
__IO uint32_t BRR; // 端口位清除寄存器, 地址偏移 0X14
__IO uint32_t LCKR; // 端口配置锁定寄存器, 地址偏移 0X18
} GPIO_TypeDef;
二.结构体与枚举的相关知识
2.1 结构体相关知识
当一个指针变量指向结构体时,我们就称它为结构体指针。C语言结构体指针的定义形式一般为:
struct 结构体名 *变量名;
下面是一个定义结构体指针的实例:
//结构体
struct stu{
char *name; //姓名
int num; //学号
int age; //年龄
char group; //所在小组
float score; //成绩
} stu1 = { "Tom", 12, 18, 'A', 136.5 };
//结构体指针
struct stu *pstu = &stu1;
也可以在定义结构体的同时定义结构体指针:
struct stu{
char *name; //姓名
int num; //学号
int age; //年龄
char group; //所在小组
float score; //成绩
} stu1 = { "Tom", 12, 18, 'A', 136.5 }, *pstu = &stu1;
注意,结构体变量名和数组名不同,数组名在表达式中会被转换为数组指针,而结构体变量名不会,无论在任何表达式中它表示的都是整个集合本身,要想取得结构体变量的地址,必须在前面加&
,所以给 pstu 赋值只能写作:
struct stu *pstu = &stu1;
而不能写作:
struct stu *pstu = stu1;
还应该注意,结构体和结构体变量是两个不同的概念:结构体是一种数据类型,是一种创建变量的模板,编译器不会为它分配内存空间,就像 int、float、char 这些关键字本身不占用内存一样;结构体变量才包含实实在在的数据,才需要内存来存储。下面的写法是错误的,不可能去取一个结构体名的地址,也不能将它赋值给其他变量:
struct stu *pstu = &stu;
struct stu *pstu = stu;
获取结构体成员
通过结构体指针可以获取结构体成员,一般形式为:
(*pointer).memberName
或者:
pointer->memberName
第一种写法中,.
的优先级高于*
,(*pointer)
两边的括号不能少。如果去掉括号写作*pointer.memberName
,那么就等效于*(pointer.memberName)
,这样意义就完全不对了。
第二种写法中,->
是一个新的运算符,习惯称它为“箭头”,有了它,可以通过结构体指针直接取得结构体成员;这也是->
在C语言中的唯一用途。
上面的两种写法是等效的,我们通常采用后面的写法,这样更加直观。
【示例】结构体指针的使用。
-
#include <stdio.h>
int main(){
struct{
char *name; //姓名
int num; //学号
int age; //年龄
char group; //所在小组
float score; //成绩
} stu1 = { "Tom", 12, 18, 'A', 136.5 }, *pstu = &stu1;
//读取结构体成员的值
printf("%s的学号是%d,年龄是%d,在%c组,今年的成绩是%.1f!\n", (*pstu).name, (*pstu).num, (*pstu).age, (*pstu).group, (*pstu).score);
printf("%s的学号是%d,年龄是%d,在%c组,今年的成绩是%.1f!\n", pstu->name, pstu->num, pstu->age, pstu->group, pstu->score);
return 0;
}
2.2
枚举类型的定义形式为:
enum typeName{ valueName1, valueName2, valueName3, ...... };
enum
是一个新的关键字,专门用来定义枚举类型,这也是它在C语言中的唯一用途;typeName
是枚举类型的名字;valueName1, valueName2, valueName3, ......
是每个值对应的名字的列表。注意最后的;
不能少。
例如,列出一个星期有几天:
enum week{ Mon, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun };
可以看到,我们仅仅给出了名字,却没有给出名字对应的值,这是因为枚举值默认从 0 开始,往后逐个加 1(递增);也就是说,week 中的 Mon、Tues ...... Sun 对应的值分别为 0、1 ...... 6。
我们也可以给每个名字都指定一个值:
enum week{ Mon = 1, Tues = 2, Wed = 3, Thurs = 4, Fri = 5, Sat = 6, Sun = 7 };
更为简单的方法是只给第一个名字指定值:
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun };
这样枚举值就从 1 开始递增,跟上面的写法是等效的。
枚举是一种类型,通过它可以定义枚举变量:
enum week a, b, c;
也可以在定义枚举类型的同时定义变量:
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun } a, b, c;
有了枚举变量,就可以把列表中的值赋给它:
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun };
enum week a = Mon, b = Wed, c = Sat;
或者:
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun } a = Mon, b = Wed, c = Sat;
【示例】判断用户输入的是星期几。
#include <stdio.h>
int main(){
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun } day;
scanf("%d", &day);
switch(day){
case Mon: puts("Monday"); break;
case Tues: puts("Tuesday"); break;
case Wed: puts("Wednesday"); break;
case Thurs: puts("Thursday"); break;
case Fri: puts("Friday"); break;
case Sat: puts("Saturday"); break;
case Sun: puts("Sunday"); break;
default: puts("Error!");
}
return 0;
}
运行结果:
4↙
Thursday
需要注意的两点是:
1) 枚举列表中的 Mon、Tues、Wed 这些标识符的作用范围是全局的(严格来说是 main() 函数内部),不能再定义与它们名字相同的变量。
2) Mon、Tues、Wed 等都是常量,不能对它们赋值,只能将它们的值赋给其他的变量。
枚举和宏其实非常类似:宏在预处理阶段将名字替换成对应的值,枚举在编译阶段将名字替换成对应的值。我们可以将枚举理解为编译阶段的宏。
对于上面的代码,在编译的某个时刻会变成类似下面的样子:
#include <stdio.h>
int main(){
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun } day;
scanf("%d", &day);
switch(day){
case 1: puts("Monday"); break;
case 2: puts("Tuesday"); break;
case 3: puts("Wednesday"); break;
case 4: puts("Thursday"); break;
case 5: puts("Friday"); break;
case 6: puts("Saturday"); break;
case 7: puts("Sunday"); break;
default: puts("Error!");
}
return 0;
}
Mon、Tues、Wed 这些名字都被替换成了对应的数字。这意味着,Mon、Tues、Wed 等都不是变量,它们不占用数据区(常量区、全局数据区、栈区和堆区)的内存,而是直接被编译到命令里面,放到代码区,所以不能用&
取得它们的地址。这就是枚举的本质。
关于程序在内存中的分区以及各个分区的作用,我们将在《
C语言内存精讲》专题中的《
Linux下C语言程序的内存布局(内存模型)》一节中详细讲解。
我们在《C语言switch case语句》一节中讲过,case 关键字后面必须是一个整数,或者是结果为整数的表达式,但不能包含任何变量,正是由于 Mon、Tues、Wed 这些名字最终会被替换成一个整数,所以它们才能放在 case 后面。
枚举类型变量需要存放的是一个整数,我猜测它的长度和 int 应该相同,下面来验证一下:
-
#include <stdio.h>
int main(){
enum week{ Mon = 1, Tues, Wed, Thurs, Fri, Sat, Sun } day = Mon;
printf("%d, %d, %d, %d, %d\n", sizeof(enum week), sizeof(day), sizeof(Mon), sizeof(Wed), sizeof(int) );
return 0;
}
运行结果:
4, 4, 4, 4, 4
结构体指针等C语言 http://c.biancheng.net/view/2034.html