本质上是一样的。可以在库函数模板里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没有引入库函数相关定义。
了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解，这样在开发过程中方可得心应手，游刃有余。底层代码配置出了问题需要调试的话，必须对寄存器有一定的了解才能找到问题，因为调试代码，底层只能查看寄存器相关配置。
开发环境：MDK5
固件库版本：V1.4(F4专用)
固件库的下载地址：https://download.csdn.net/download/mahoon411/13457727
至于这些文件夹名字，实际上是可以任取的，这样取名只是为了方便识别。
特别注意： 一定要提前安装好对应的器件 pack 之后，才会显示相应芯片的内容。器件的pack可以直接从官网下载。
点击 OK， MDK 会弹出 Manage Run-Time Environment 对话框
这是 MDK5 新增的一个功能，在这个界面，可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里不做介绍。直接点击 Cancel即可。
做完以上步骤，keil的project的界面应如下图所示。
src 存放的是固件库的.c 文件， inc 存放的是对应的.h 文件，每个外设对应一个.c 文件和一个.h 头文件。 文件内容如下图所示。
然后定位到目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Libraries\CMSIS\Includ ， 将 里 面 的 四 个 头 文 件 ：core_cm4.h、 core_cm4_simd.h、 core_cmFunc.h 以及 core_cmInstr.h 同样复制到 CORE 目录下面。
然后进入目录\STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0\Project\STM32F4xx_StdPeriph_Templates ，将目录下面的5个文件main.c ，stm32f4xx_conf.h，stm32f4xx_it.c，stm32f4xx_it.h，system_stm32f4xx.c 复制到 USER 目录下面。
前面 7 个步骤，我们将需要的固件库相关文件复制到了我们的工程目录下面。
下面我们将这些文件加入我们的工程中去。
打开keil，右键点击 Target1，选择 Manage Project Items，如下图所示。
Project Targets 一栏，我们将 Target 名字修改为 Template,然后在 Groups 一栏删掉一个 SourceGroup1，建立三个 Groups： USER,CORE,FWLIB。然后点击 OK，可以看到我们的 Target名字以及 Groups 情况如下图所示。
点击OK，project的情况如下图所示。
下面我们往 Group 里面添加我们需要的文件。
我们按照步骤 9 的方法， 右键点击点击Tempate， 选择 Manage Project Items。然后选择需要添加文件的 Group。
这里第一步我们选择 FWLIB，然后点击右边的 Add Files,定位到我们刚才建立的目录\FWLIB\src 下面，将里面所有的文件选中(Ctrl+A)，然后点击 Add，然后 Close。可以看到 Files 列表下面包含我们添加的文件，如下图所示。
这里有个文件 stm32f4xx_fmc.c 比较特殊。这个文件是 STM32F42 和 STM32F43 系列才用到，
所以我们这里要把它删掉（注意是 stm32f4xx_fmc.c 要删掉，不要删掉 stm32f4xx_fsmc.c）。 如
下图所示：删除之后，点击OK。进入下一步
这里需要说明一下，对于我们写代码，如果我们只用到了其中的某个外设，我们就可以不用添加没有用到的外设的库文件。例如我只用 GPIO，我可以只用添加 stm32f4xx_gpio.c 而其他的可以不用添加。这里我们全部添加进来是为了后面方便，不用每次添加，当然这样的坏处是工程太大，编译起来速度慢，用户可以自行选择。
USER 目录下面需要添加的文件为 main.c， stm32f4xx_it.c，system_stm32f4xx.c。 这样我们需要添加的文件已经添加到我们的工程中去了。
最后点击 OK，回到工程主界面。
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER
然后将下方的三个选项框都勾上。Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义。
#include "stm32f4xx.h"
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void Delay(__IO uint32_t nCount){
while(nCount--){}
}
int main(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
Delay(0x7FFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
Delay(0x7FFFFF);
}
}
与此同时，要删掉stm32f4xx_it.c 文件中的第32行对main.h 头文件的引入以及 144 行 SysTick_Handler 函数内容。
