程序员经验分享-hwhale

Vuforia的各种Target的简单介绍（包括地面识别）

2023-11-18

前言

这些东西是我暂时的一点理解，如果你是没接触过的话，应该是有点帮助，如果要是了解的话，请指出问题，我会进行修正
这里是官方文档：Vuforia Library

Vuforia的两种识别分类

1.需要特定目标的识别

这种是需要比如一个图片，或者一个3D物体模型，或者是类似的可识别物体。

2.不需要特定目标的识别

这一类是将地面或者空中作为参考，通过手机自带的陀螺仪来进行操控

上边两种的优缺点

  1. 对于有特定目标的识别来说，
    ->优点在于识别能力，而且不太考验手机性能（因为不是所有手机都有陀螺仪，相反，在很多高端一些的手机上才有），而且可以在开发时使用摄像头来进行测试；
    ->缺点在于依赖目标，有陀螺仪的没怎么试，但无陀螺仪的手机一旦丢失目标一定会出现生成物体的问题
  2. 对于没有特定目标的识别来说，基本和上边相反
    ->优点在于比较自由，想怎么放怎么放，只要有地面，利用陀螺仪的时候，只要你别转的快的过于离谱就会有很高的精度，不会出现目标问题；
    ->缺点在于这玩意需要比较好的手机，而且有陀螺仪的型号我认为也不是都能成功应用，我现在测试的时候用的安卓设备也是同学的（捂头）

基于优缺点进行的阿应用场景推荐

  1. 特定识别
    展现小的物体或者基于某种物体的功能，通过目标召唤你的AR效果
  2. 无目标识别（姑且这么叫）
    要展现大的应用场景，并不基于某些特定目标，

需要目标的类型

这部分也比较有趣，需要你把你所需要的目标上传到服务器
为啥呢？
第一，你怎么知道你的目标识别效果怎么样？你能确保你的目标识别速度和精度吗？
第二，你上传之后会返回一个数据包，你可以直接调用，不上传会很麻烦。
如果你能确定你的精度并且愿意麻烦点，你是可以不上传目标的，嘛，我嫌麻烦，还是上传的好

上传你的目标到服务器

这里主要是图像(Image Target)和模型目标(Model Target)，有个可以扫描的那个比较麻烦，可以自行去找一下

  1. 打开你的Vuforia网址，找到你的Target Manager，右侧有个Add Database
    在这里插入图片描述
  2. 类型我的是Device，具体我也还不明白，选就对了，创建一个项目库
  3. 点进去你的库，选择Add Target
    在这里插入图片描述
  4. 出来个这玩意儿，在File里选择你的文件，然后下边看着填一填，确定了
    在这里插入图片描述
  5. 然后就会给你的图片打分，星星越多代表你的图片识别度越高，点击右边的下载
    在这里插入图片描述
  6. 打开你之前创建好的Unity项目，导入你刚才下载的包，然后在你的Hierarchy窗口新建一个Image Target
    在这里插入图片描述
  7. 选择你创建的Image Target，会有下图选项，From Database，意思就是来自你下载的那种包
    在这里插入图片描述
  8. Database就是库，下边的Target就是你库里的图片，因为你可以下好多库，然后库里也可以有好多目标，，选择好就可以
    在这里插入图片描述

9.这就基本弄完了，现在把你想要展现的效果全都拖入ARcamera之下，然后打包测试就可以，具体你要用手机对准目标，识别出来就会有效果的

不需要目标的类型

其实我更愿意叫做地面识别，嘛，出于严谨还是叫成上边的好，不过好麻烦啊
这一类主要有地面和空中识别，其实差不多
我主要测试的是地面识别型，这种类型的识别过程就是当你对准稍微亮一些的地面时，会有一个动作，然后点击屏幕又可以有一个动作。
这里的动作指的是程序有动作，不是什么奇怪的动作谢谢

创建并使用地面检测

这个类型需要三个东西：ARcamera，Ground Plane Stage，还有Plane Finder

  1. 一个带有Vuforia插件普通空项目，刚才上面目标识别部分的东西都不需要了

  2. 创建一个ARcamera

  3. 创建一个Ground Plane Stage

  4. 创建一个Plane Finder
    在这里插入图片描述

  5. 完成！开玩笑的，不过也差不多了，接下来是进行调整参数
    你创建的Plane Finder会自动有如下的脚本，其中Plane Indicator会自动创建
    Advanced代表的是具体摄像头的部分，一个是检测到时自动出现的东西，一个时检测到后点击出的东西，这个我也很懵，看着弄就行，下边的Content Positioning Behaviour里边需要你把创建的Ground Plane Stage拖进去，这样就基本设定完成了
    在这里插入图片描述

  6. 接下来你需要把你所想要展现的场景和物品拖到Ground Plane Stage下，成为子集，因为当目标找到后就会显示这个子集

  7. 完成后打包测试，请注意，这个要求你的手机有陀螺仪，并且有陀螺仪的手机也不一定可以，所以请多试一试不同型号的手机

结尾

目前正在做这个东西的项目，还有些东西在研究，所以可能还会更新相关的东西，如果有兴趣就先收藏了

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