第一次尝试开发移植Linux上的驱动，还是和当年单片机一样，从最简单的LED小灯开始，走走流程
试验结果：LED驱动已经编译进系统（产生.o文件），LED测试程序已经编译成功（产生可执行文件），但是由于疫情手头没板子，没法上板测试，开学之后测试吧。写的有点乱想到哪写哪吧，自己能看懂就行吧，有不懂的朋友可以留言。
内核源码：飞凌提供的的kernel源码
目标板：飞凌的ok335xd,am3354
试验前提：已经有了LED驱动程序ledcdev.c
LED测试程序myledapp.c
移植涉及的主要7个文件：1.以上两个.c文件
2.在内核文件中的drivers/misc/下新建myled文件夹，其中新建文件Kconfig,Makefile
3.myled上层目录（misc）中的Kconfig,Makefile文件
4..config文件，kernel总目录下的，靠menuconfig界面改，可vi查看添加结果/搜索指令
语法了解：Makefile语法和基本规则
Kconfig语法和基本规则
基本思想：驱动程序与测试程序分离，先编写驱动程序，添加到内核文件，将驱动编译进内核；然后编写测试程序，编译，启动 系统，将编译完的可执行文件通过NFS移进板子，运行文件，测试程序运行
Kconfig,Makefile，menuconfig，.config关系理解：
Makefile和Kconfig是Linux中重要的两条线，上级的Kconfig,Makefile调用下级的Kconfig,Makefile，Kconfig中写的东 西 要在menuconfig中的菜单里显示，Makefile决定哪些文件要进行编译。
有了驱动改好这四个文件（上级下级共四个）后在menuconfig中启用设备驱动，Kconfig中写的东西要在menuconfig 中的菜单里显示，menuconfig中设置完之后改变kernel下的.config文件，Makefile根据.config文件决定将led的驱动程 序编译进系统。
基本流程： 驱动程序移植
1.在misc中新建myled文件夹，在其中通过vim新建Kconfig,Makefile
2.在myled下的Kconfig,Makefile写入对应代码（具体写法此文不进行赘述）
3.在myled上层目录即/drivers/misc文件中的Kconfig,Makefile中写入对应代码（路径和编译成.o的指令）
4.kernel文件下 make menuconfig进入界面找到myled选项，选上*，退出保存，vi .config，查看是否有MYLEDTEST
5.驱动移植完毕，编译内核
6.使用tftp，将刚编译生成的uImage复制到/tftpboot
7.使用NFS，使用NFS挂载网络根文件系统，Ubuntu的/nfs_rootfs作为根文件目录
8.复位板子，自动加载新编译的内核
添加测试程序
1.编写测试程序，编译生成可执行文件
2.将可执行文件文件移到ubuntu下的/nfs_rootfs/mnt
3.使用超级终端操作板子：root cd /mnt ./ledtest
4.闪灯实现
关键指令注意事项：
编辑mytestapp: gedit myledapp.c
查看交叉编译器版本：arm-arago-linux-gnueabi-gcc -v
编译LED测试程序myledapp.c: arm-arago-linux-gnueabi-gcc -o ledtest myledapp.c
编译内核：make CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- ARCH=arm uImage
关于Makefile和Kconfig：
make menuconfig 进入配置界面（在内核文件夹下）
vi Makefile :打开Makefile进行编辑，没有的话，自动新建一个进行编辑
vi ../Makefile:打开上一级的。。。。。。
vi Kconfig ：打开Kconfig进行编辑，没有的话，自动创建一个进行编辑
vi ../Kconfig : 打开上级的。。。。
vim操作注意事项：
更全的查看：https://blog.csdn.net/qq_36071362/article/details/104372454
1.如果操作滚轮和方向键有ABCD，卸掉vim装vim，以下方法
方法2：ubuntu预装的是 vim tiny,安装vim full版本，可以解决
卸载vim-tiny：
$ sudo apt-get remove vim-common
安装vim full：
$ sudo apt-get install vim
2.不同模式切换：刚进入是命令模式，按“i”键进入输入模式进行编辑
编辑完成后按esc，输入:进入命令模式
输入wq保存退出（还有q! wq！强制退出，q,w）
3./搜索指令
没图不舒服：附上阶段性成果图片
图1-2：menuconfig界面中出现我们的设备，选用设备
注意取消选中飞凌的驱动，在misc-led device
注意device driver里的LED Support不要改，LED Support for GPIO connected LEDs选项与飞凌板的LED有关，没有自己的驱动myled和飞凌的led device可以通过执行echo 1 > /sys/class/leds/usr0/brightness亮灯，但是没有LED Support无法操作LED，简单分析：飞凌的驱动是封装的LED Support，里面有设备号的自动注册，之后测试程序根据设备号操作LED。文件系统/dev/led是设备文件，内核启动后驱动会操作led文件
遗留问题1：LED Support到底做了什么？怎么做的？
遗留问题2：文件系统中的led文件，能否自建文件？什么类型和内容？
图3. .config中出现。。。=y
图4. 驱动程序中编译出来.o文件（随系统内核一块编译出来的）
图5. 测试程序使用同样的交叉编译器编译成ledtest可执行文件（单独编译，在移进文件系统，超级终端操作运行）
图6.测试成功，小灯闪烁
历史性时刻，使用的是自己编译的内核，自己移植过来的驱动，
虽然驱动照抄飞凌的，只是在内核中换了个位置
