程序员经验分享-hwhale

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC

2023-11-18

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC，控制效果良好，.h和.c分开，代码清晰有注释。
有调试说明
请添加图片描述
YID:1235653714412755tbNick_9w978

请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述
请添加图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

STM32

单片机

arm

线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC 的相关文章

  • arm gcc工具链为arm-elf或arm-none-eabi，有什么区别？

    当您构建 gcc 工具链时 可以将其构建为arm elf 或arm none eabi 但是有什么区别呢 我今天使用 eabi 但这只是因为其他人似乎都这样做 但由于这是一个非常糟糕的论点 因此理解其中的差异真的很高兴 注意 此工具链将为基

  • ARM 汇编 SOS 中的 64 位除法

    我正在计算 16 个 64 位数字相加的平均值 我认为我已经正确完成了所有加法 但现在我需要弄清楚如何将 64 位数字除以 16 但我被困住了 任何帮助都会非常感谢你 到目前为止 这是我的代码 tableSize EQU 16 sum EQ

  • 如何在 ARM 架构上从 RAM 运行代码

    我正在对 ARM Cortex R4 进行编程 并且有一些二进制文件 我想从 TCRAM 执行它们 只是为了看看性能的提升是否足够好 我知道我必须编写一个函数来将二进制文件复制到 RAM 这可以通过链接器脚本来完成 并且知道二进制文件的大小

  • STM32F0、ST-link v2、OpenOCD 0.9.0：打开失败

    我在用着发射台 http www ti com ww en launchpad about htmlgcc arm none eabi 4 9 2015q2 为 STM32F0 进行编译 现在我想使用该集合中的 arm none eabi

  • 如何修改内核DTB文件

    Summary 我目前正在为定制板编译 Linux 内核 内核 模块和 DTB 以及一些定制驱动程序 有时 我会编译内核并意识到 DTB 文件中的兼容性字符串不是自定义驱动程序正在寻找的内容 现在 我可以解决此问题的唯一方法是修改 DTS

  • ARM Neon：如何从 uint8x16_t 转换为 uint8x8x2_t？

    我最近发现了关于vreinterpret q dsttype src类型转换运算符 https stackoverflow com a 43519190 2436175 但是 这似乎不支持所描述的数据类型的转换这个链接 http infoc

  • 用于 RHEL 的 gdb-multiarch

    我正在尝试寻找方法来运行gdb 多架构RHEL 中的命令 我已经安装了用于 ARM 处理的 QEMU 模拟器 我想安装GDB进行调试 我能够安装GDB 多体系结构在 Ubuntu 中运行命令成功 sudo apt get GDB multi

  • 哪些变量类型/大小在 STM32 微控制器上是原子的？

    以下是 STM32 微控制器上的数据类型 http www keil com support man docs armcc armcc chr1359125009502 htm http www keil com support man d

  • 将 GCC 内联汇编与采用立即值的指令结合使用

    问题 我正在为 ARM Cortex M3 处理器开发定制操作系统 为了与我的内核交互 用户线程必须生成 SuperVisor Call SVC 指令 以前称为 SWI 用于软件中断 该指令在ARM ARM中的定义是 这意味着该指令需要即时

  • 源和目标具有不同的 EABI 版本

    我正在尝试使用 ARM 工具链编译 so 文件 但是我不断收到这个错误 错误 源对象的 EABI 版本为 0 但目标对象的 EABI 版本为 5 我无法更改工具链中的任何内容 因为我必须使用给定的工具链 我以前从未见过这个错误 我使用了这个

  • 当端点和 PMA 地址均更改时，CubeMX 生成的 USB HID 设备发送错误数据

    我正在调试我正在创建的复合设备的问题 并在新生成的仅 CubeMX 代码中重新创建了该问题 以使其更容易解决 我添加了少量代码main 让我发送 USB HID 鼠标点击 并在按下蓝色按钮时使 LED 闪烁 uint8 t click re

  • 如何在 Android 设备上运行 VS Code [重复]

    这个问题在这里已经有答案了 我有 Galaxy Tab S6 它具有替代笔记本电脑的很酷的功能 例如连接鼠标和键盘 但不幸的是它运行 Android 操作系统 并且没有很多开发应用程序可用于 Android 所以我想是否有一个选项可以在至少

  • 尝试使用 qemu-arm 运行arm二进制文件时如何解决“加载共享库时出错”？

    我正在运行 Linux Mint 14 并安装了 qemu qemu user 和 gnueabi 工具链 我编译了 test carm linux gnueabi gcc test c o test 当我尝试跑步时qemu arm usr

  • ARM + gcc：不要使用一大块 .rodata 部分

    我想使用 gcc 编译一个程序 并针对 ARM 处理器进行链接时间优化 当我在没有 LTO 的情况下编译时 系统会被编译 当我启用 LTO 时 使用 flto 我收到以下汇编错误 错误 无效的文字常量 池需要更近 环顾网络 我发现这与我系统

  • 如何设置 CMake 与 clang 交叉编译 Windows 上的 ARM 嵌入式系统？

    我正在尝试生成 Ninja makefile 以使用 Clang 为 ARM Cortex A5 CPU 交叉编译 C 项目 我为 CMake 创建了一个工具链文件 但似乎存在错误或缺少一些我无法找到的东西 当使用下面的工具链文件调用 CM

  • 使用 NEON 优化 Cortex-A8 颜色转换

    我目前正在执行颜色转换例程 以便从 YUY2 转换为 NV12 我有一个相当快的函数 但没有我预期的那么快 主要是由于缓存未命中 void convert hd uint8 t orig uint8 t result uint32 t wi

  • gdb 不会从外部架构读取核心文件

    我正在尝试在 Linux 桌面上读取 ARM 核心文件 但似乎无法找出我的核心文件 有什么方法可以指示 gdb 我的核心文件是什么类型吗 file daemon daemon ELF 32 bit LSB executable ARM ve

  • saber sd 如何在没有 SPL 的情况下直接从 uboot 启动

    sabre sd 基于 imx 6 最大内部 RAM 约为 150Kb 然而 uboot 足够大 可以容纳在这个空间中 在这个场景中事情是如何进行的 https community freescale com docs DOC 95015

  • 使用 NEON 内在函数除以浮点数

    我当时正在处理四个像素的图像 这是在armv7对于 Android 应用程序 我想分一个float32x4 t向量由另一个向量组成 但其中的数字与大约不同0 7 to 3 85 在我看来 除法的唯一方法是使用右移 但这是针对一个数字2 n

  • 直接在 ARM 目标上调试单声道应用程序

    我最近在 BeagleBone 嵌入式 ARM 设备上安装了 Mono 希望通过 USB 连接 Kinnect 传感器并使用 C Mono 控制它 我想知道 Mono 我正在使用 MonoDevelop 但我想这个问题也适用于 VS 是否允

随机推荐

  • string16类型转string

    std string WChar2Ansi LPCWSTR pwszSrc int nLen WideCharToMultiByte CP ACP 0 pwszSrc 1 NULL 0 NULL NULL if nLen lt 0 retu

  • android 屏幕适配（亲测最兼容方便）

    Android屏幕适配有很多方式 1 设置屏幕固定尺寸适配 例如适配1280x720 只适合少量固定屏幕的设备 2 百分比布局 开发中多了很多代码 3 通过密度值px转dp来适配 方便兼容 基本准确 4 通过修改系统密度值适配 例如抖音适配

  • 【Linux】定时任务crontab/at

    在linux系统中定时任务常用两个命令crontab及at命令 两者区别在于crontab用于设置循环定时任务 即每隔一定时间或固定时间后启动对应任务命令 at用于设置一次性定时任务 在任务完成后定时任务即删除 1 crontab命令 1

  • 【送书活动】借助ChatGPT和Python，轻松实现办公自动化✨

    前言 作者主页 雪碧有白泡泡 个人网站 雪碧的个人网站 推荐专栏 java一站式服务 React从入门到精通 前端炫酷代码分享 从0到英雄 vue成神之路 uniapp 从构建到提升 从0到英雄 vue成神之路 解决算法 一个专栏就够了 架

  • malloc和strcpy，入门的指针面试题

    指针是C和C 编程语言中一个重要的概念 因此在面试以及工作中经常会涉及到指针相关的问题 现在列举几个比较基础问题 一 void getMemory char p p char malloc 100 void test void char s

  • 【使用Excel批量修改文件名称——超详细教程——无需复杂操作；bat，ren指令】

    基本指令 bat concatenate concatenate 该公式用于给新文件名名称添加后缀 ren公式 ren A2 B2 要注意的是ren后边有一个空格 后边有一个空格 此公式用于合并旧文件与新文件名称 操作步骤 首先创建一个文本

  • C语言 函数 下

    函数的定义 如果函数的定义在main函数之后 函数要在main函数前先进行声明 写一个函数完成两个整数的相加 int Add int a int b 函数的声明 int main printf 请您输入a b的值 int a 0 int b

  • Python入门---初识

    Python简介 Python的历史 1989年圣诞节 Guido von Rossum开始写Python语言的编译器 1991年2月 第一个Python编译器 同时也是解释器 诞生 它是用C语言实现的 后面 可以调用C语言的库函数 在最早

  • python入门教程(非常详细)

    Python是一种高级 解释性的脚本语言 其简单易学 灵活 强大等特点 使其成为了当代最流行的编程语言之一 如果您是想学习Python编程的新手 以下是详细的Python入门教程 以帮助您快速掌握Python编程基础 1 安装Python

  • STM32 基础系列教程 50 – MbedTls

    前言 mbed TLS 以前称为PolarSSL 是TLS和SSL协议的实现 并且需要相应的加密算法和支持代码 这是双重许可与Apache许可证 2 0版 与GPLv2许可也可 网站上指出 mbed TLS的目标是 易于理解 使用 集成和扩

  • 详解 C 语言中的弱符号与弱引用

    C语言中的 attribute weak 与 attribute weakref 引言 最近在看 linux 中一些驱动代码 驱动代码中为了实现程序的扩展性和兼容性用了很多 C 语言中的高级特性 本节就来谈一谈 C 语言中的弱符号和弱引用的

  • 机器学习在工程中使用要点

    机器学习现在有很多分支 大部分使用数据和模型优化入手 在此之前机器学习按照学派划分是有可靠的理论依据的 那么我们使用应该注意以下几点 1 如何获取训练集 一般我们下载现有的训练集为了学习或者来测试自己的算法泛化能力的表现水平 这时候我们对训

  • Java并发问题--乐观锁与悲观锁以及乐观锁的一种实现方式-CAS

    首先介绍一些乐观锁与悲观锁 悲观锁 总是假设最坏的情况 每次去拿数据的时候都认为别人会修改 所以每次在拿数据的时候都会上锁 这样别人想拿这个数据就会阻塞直到它拿到锁 传统的关系型数据库里边就用到了很多这种锁机制 比如行锁 表锁等 读锁 写锁

  • 每日站会是在浪费时间...吗？

    原文链接作者 Mark Levison 又要开站会 实在是浪费时间 打断我的工作啦 每日站会只是为ScrumMaster刷存在感而设计的 便于他微观管理 每日站会上就是汇报一下状态 而我写个邮件就行了啊 你以前听说过这些抱怨吗 我听过 不过

  • Java中获取数组长度

    Java中获取数组长度 方法 使用数组属性length来获取数组长度 代码 public class ArrayLength public static void main String args String data new Strin

  • Linux服务器之间的文件同步(单向同步:rsync+inotify）

    1 rsync简介 rsync是linux系统下的数据备份工具 支持本地复制 或者与其他SSH rsync主机同步 2 rsync的部分特性 rsync支持很多特性 可以镜像保存整个目录树和文件系统 可以很容易做到保持原来文件的权限 时间

  • APICloud（四）：图片上传-Java版

    这一篇讲 将选择的图片上传到指定的服务器 说实话 这个功能写了好久 一会儿json拼的有问题访问不到后台 一会儿后台又说form表单的enctype不是multipart form data类型 各种乱七八糟的问题折腾了一下午都没好 第二天

  • 蓝桥杯---貌似化学---逆矩阵

    试题 算法训练 貌似化学 资源限制 时间限制 1 0s 内存限制 256 0MB 问题描述 现在有a b c三种原料 如果他们按x y z混合 就能产生一种神奇的物品d 当然不一定只产生一份d 但a b c的最简比一定是x y z 现在给你

  • 快速识别图像的RGB值

    今天无意发现 使用QQ的文字识别功能也可以识别色彩颜色 ctrl alt o 移动鼠标指针至想要提取颜色的位置 按c键就可以复制色号了 代码里一粘贴直接就是RGB值

  • 线性自抗扰（LADRC）的stm32f1程序，实现用编码器反馈控制直流电机调速，控制器采用加了TD的LADRC

    线性自抗扰 LADRC 的stm32f1程序 实现用编码器反馈控制直流电机调速 控制器采用加了TD的LADRC 控制效果良好 h和 c分开 代码清晰有注释 有调试说明 YID 1235653714412755tbNick 9w978

热门标签