使用扩展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达和雷达数据（Matlab代码实现）

我有两个长度不同的数组 由于采样率不同 需要比较 我想对较大的数组进行下采样以匹配较小的数组的长度 但是该因子不是整数而是小数 举个例子 a 1 1 375 1 75 2 125 2 5 2 875 3 25 b 1 2 3 有什么方法可以

我有绘图的处理程序或图形的处理程序 例子 h plot 1 0 2 10 xx get h xx DisplayName Annotation 1x1 handle Color 0 0 1 LineStyle LineWidth 0 500

我最近尝试在 matlab 上实现一个在傅立叶域中使用零填充的插值方法的简单示例 但我无法正常工作 我总是有一个小的频移 在傅里叶空间中几乎不可见 但它在时空上产生了巨大的误差 由于傅里叶空间中的零填充似乎是一种常见 且快速 的插值方法 因

为了快速加载 jpeg 我为turbojpeg 实现了一个 mex wrapper 以有效地将 大 jpeg 读入 MATLAB 对于 4000x3000px 的图像 实际解码只需要大约 120 毫秒 而不是 5 毫秒 然而 像素顺序是 R

我想通过在 MATLAB 中应用汉明滤波器来消除一维信号中的吉布斯伪影 我所拥有的是k1这是频域中的信号 我可以通过应用 DFT 来获取时域信号k1 s1 ifft ifftshift k1 该信号具有吉布斯伪影 现在 我想通过 A 乘以汉

我有 512x512x313 体积的 dicom 图像 并且我有一个以世界坐标表示的点 57 7475 63 4184 83 1515 我如何在 Matlab 中获得该世界坐标的相应像素坐标 我不想戳破你的幻想 但你所要求的是不可能的 我能

我正在将大量数字打印为 png 文件 每个图都是数据矩阵中的一列图 我获取 png 文件并将它们串在一起形成动画 我的问题是 前几百张图像打印得很快 但创建每个新图形的时间却迅速增加 从前几百个 png 文件的约 0 2 秒到第 800 个

我想在 MATLAB 中设计一个图形用户界面 可以使用 MATLAB 的过程控制对象链接和嵌入 OPC 工具箱连续读取数据 我怎样才能实现这个 我已经设计了图形用户界面 但我无法将数据读入图形用户界面 就这样做 type opctoolMA

当在Matlab中查看图像的单个像素时 该索引指的是什么 X Y 指的是像素的坐标 RGB 指的是颜色 但是关于索引是什么有什么想法吗 为了澄清一下 当我在 Matlab 中查看图形并使用数据光标选择一个点时 显示的三行是 X Y 指数 R

我试图一致地检测同一场景的图像之间的某种颜色 这个想法是根据颜色配置文件识别一组对象 因此 例如 如果给我一个带有绿色球的场景 并且我选择绿色作为我的调色板的一部分 我想要一个具有反映它检测到球的矩阵的函数 任何人都可以为这个项目推荐一些

我有一个矩阵AMatlab中的维数mx2每行包含两个节点的标签 显示网络中的直接链接 例如 如果网络有4矩阵的节点A可能A 1 2 1 3 2 1 2 4 3 2 4 1 4 2 其中第一行表示有一个链接来自1 to 2 第二行表示有一个链

我有一个包含二维空间中一些点的向量 我希望 MATLAB 用从每个点到每个其他点绘制的线来绘制这些点 基本上 我想要一个所有顶点都连接的图 你能用情节来做到这一点吗 如果可以 怎么做 一种解决方案是使用该函数为每个点组合创建一组索引MESH

我需要使用 Matlab 中由 dll 文件定义的函数 我有一个例子 那个家伙将 dll 转换为 mexw32 文件 但我知道我是如何做到这一点的 我尝试使用加载库但它没有创建任何文件 我怎样才能做到这一点 loadlibrary http

我想使用逗号作为千位分隔符将数字转换为字符串 就像是 x 120501231 21 str sprintf 0 0f x 但随着效果 str 120 501 231 21 如果内置fprintf sprintf做不到 我想可以使用正则表达式

我编写了一个代码 在数值上使用勒让德多项式直至某个高 n 阶 例如 case 8 p 6435 x 8 12012 x 6 6930 x 4 1260 x 2 35 128 return case 9 如果向量x太长这会变得很慢 我发现说之

我正在将 matlab 程序移植到 C C 我有几个问题 但最重要的问题之一是 Matlab 将任何维度的数组都视为相同 假设我们有一个这样的函数 function result f A B C result A 2 B C A B and

我正在寻找一种简单的方法将 kinect RGB 和深度值转换为 XYZ 坐标 使用 MATLAB 我的目标是一个输入为以下内容的函数 每个点的 RGB 和深度值Kinect相机 并输出 每个点的 x y 和 z 值 RGB 深度 RGB

我有两个数据集 其中详细列出了angles 我正在绘制玫瑰图 angles 0 8481065519 0 0367932161 2 6273740453 n 另一个 从这组角度详细说明方向统计 angle error 0 848106563

From here http www mathworks com help releases R2011a toolbox symbolic brvfu8o 1 html brvfxem 1 我正在尝试求解这样的符号方程组 syms x y

以下是一个更大的矩阵的一部分 0 1 0000 1 0000 77 0000 100 0000 0 0 2500 0 1 0000 1 0000 72 0000 100 0000 0 2500 0 2500 0 1 0000 1 0000