程序员经验分享-hwhale

Matlab实现PID控制仿真（附上30个完整仿真源码+数据）

2023-11-19

本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。首先，我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法。然后，我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器，并使用仿真环境来验证其性能。最后，我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统的响应。

引言

PID控制器是一种经典的控制算法，广泛应用于工业自动化系统中。它通过测量目标系统的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出，以实现对系统的稳定和精确控制。在本文中，我们将使用Matlab软件来实现PID控制器的仿真，以便更好地理解其原理和性能。

一、PID控制器的原理和算法

PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成。比例部分根据误差的大小直接调整控制器的输出；积分部分通过累积误差来调整输出，以消除稳态误差；微分部分根据误差变化的速率来调整输出，以改善系统的动态响应。PID控制器的输出可以表示为以下公式：
u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt
其中，u(t)表示控制器的输出，e(t)表示误差，Kp、Ki和Kd分别表示比例、积分和微分部分的增益。

二、Matlab实现PID控制器

在Matlab中，我们可以使用控制系统工具箱来实现PID控制器的仿真。首先，我们需要创建一个控制系统对象，并设置其传递函数。然后，我们可以使用pidtune函数来自动调整PID控制器的参数，以使系统的响应满足要求。最后，我们可以使用step函数来绘制系统的步响应曲线，并评估控制器的性能。

三、PID控制器的仿真实例

我们将以一个简单的温度控制系统为例来演示如何使用Matlab实现PID控制器的仿真。假设我们希望将一个加热器的温度维持在一个目标温度附近。首先，我们需要建立一个模型来描述加热器的温度响应。然后，我们可以使用pidtune函数来自动调整PID控制器的参数。最后，我们可以使用step函数来绘制系统的步响应曲线，并评估控制器的性能。

四、结论：

通过Matlab的控制系统工具箱，我们可以方便地实现PID控制器的仿真。通过调整PID控制器的参数，我们可以优化控制系统的响应，并实现对目标系统的精确控制。在实际应用中，我们可以根据实际需求和系统特性来调整PID控制器的参数，以获得最佳的控制效果。

五、完整仿真源码+数据下载

基于Matlab实现17种先进PID控制仿真（完整源码+数据+文档）.rar：https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069913

基于Matlab自抗扰控制器及其PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069912

基于Matlab微分器的PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069909

基于Matlab实现PID控制器的整定（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069766

基于Matlab实现PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069765

基于Matlab时滞系统的PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069763

基于Matlab神经网络PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069762

基于Matlab其他PID控制方法的设计与仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069759

基于Matlab模糊PD控制和专家PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069757

基于Matlab机械手PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069755

基于Matlab观测器的PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069754

基于Matlab迭代学习PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069751

基于Matlab伺服系统PID控制（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069750

基于Matlab差分进化的PID控制（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069749

基于Matlab实现PID与MPC（源码+数据+说明文档）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88069742

基于模糊神经网络ANFIS替代PID的光伏电池MPPT（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/88016559

基于Matlab遗传算法设计PID控制器（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87959484

基于Matlab模糊控制PID控制器（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87953039

基于Matlab二进制编码遗传算法的PID整定（完整源码+说明文档）.rar：https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87953015

基于Matlab实现GA算法优化实数制PID参数（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87953012

基于Matlab粒子群算法的PID控制器优化设计算法思路.docx:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87917078

基于Matlab粒子群算法的PID控制器优化设计（完整源码+算法思路+HTML+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87917076

基于Matlab、Simulink模糊神经网络替代PID仿真（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87897722

基于MATLAB、Simulink实现膜分离气体分离装置串级PID控制和模型预测控制仿真（完整源码+报告+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87864125

MATLAB和Simulink样本模型描述-膜分离气体分离装置串级PID控制和模型预测控制的仿真报告.docx:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87864110

基于Matlab实现数控机床进给系统PID参数优化程序（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87803604

基于Matlab实现人群搜索算法的PID参数整定（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87803603

基于Matlab实现PID的控制算法（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87803577

基于Matlab实现LQR和PID的倒立摆小车控制（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87803576

基于Matlab实现LQR和PID的倒立摆小车控制（完整源码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87803576

基于Matlab实现pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法仿真（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87782273

基于Matlab实现PID神经网络的系统控制算法仿真（完整源码）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87782270

基于Matlab实现PID神经元网络解耦控制算法-多变量系统控制仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87781273>

基于利用PID参数自动整定+GUI操作界面的Matlab仿真（完整代码+说明文档+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87626333

基于pid控制四旋翼的matlab仿真（完整源码+数据）.rar:https://download.csdn.net/download/m0_62143653/87607673

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Matlab仿真实验1000例

MATLAB

算法

人工智能

PID控制仿真

Matlab实现PID控制仿真（附上30个完整仿真源码+数据） 的相关文章

  • 白色像素簇提取

    我正在研究指纹毛孔提取项目 并陷入毛孔 白色像素簇 提取的最后阶段 我有两个输出图像 我们可以从中获取毛孔 但不知道该怎么做 这两个图像的尺寸不同 image1 的尺寸为 240 320 image2 的尺寸为 230 310 这是我的图像

  • 估算缺失数据，同时强制相关系数保持不变

    考虑以下 excel 数据集 m r 2 0 3 3 0 8 4 0 1 3 2 1 5 2 2 3 1 9 2 5 1 2 3 0 2 0 2 6 我的目标是使用以下条件填充缺失值 将上述两列之间的成对相关性表示为 R 大约 0 68 将

  • 在 Matlab 中快速加载大块二进制文件

    我有一些相当大的 int16 格式的数据文件 256 个通道 大约 75 1 亿个样本 每个文件约 40 50 GB 左右 它以平面二进制格式编写 因此结构类似于 CH1S1 CH2S1 CH3S1 CH256S1 CH1S2 CH2S2

  • 如何从绘图处理程序中绘图？

    我有绘图的处理程序或图形的处理程序 例子 h plot 1 0 2 10 xx get h xx DisplayName Annotation 1x1 handle Color 0 0 1 LineStyle LineWidth 0 500

  • MATLAB 图中轴标签与轴之间的距离

    我正在使用 MATLAB 绘制一些数据 我想调整轴标签与轴本身之间的距离 但是 只需向标签的 位置 属性添加一点即可使标签移出图窗窗口 是否有 保证金 属性或类似的东西 在上图中 我想增加数字和标签 Time s 之间的距离 同时自动扩展数

  • 在 MATLAB 中定义其他中缀运算符

    有没有办法在 MATLAB 中定义额外的中缀运算符 具体来说 我想定义两个中缀运算符 gt and lt gt 这些符号是理想的 但如果需要 它可以是单个字符 它调用函数implies and iff以同样的方式 calls and and

  • 优化 MATLAB 代码（嵌套 for 循环计算相似度矩阵）

    我正在 MATLAB 中基于欧几里德距离计算相似度矩阵 我的代码如下 for i 1 N M N is the size of the matrix x for whose elements I am computing similarit

  • 非模态 questdlg.m 提示

    我的代码绘制了一个图 然后提示用户是否想使用不同的参数绘制另一个图 问题是 当 questdlg m 打开时 用户无法查看绘图的详细信息 这是代码 while strcmp Cont Yes 1 Some code modifying da

  • 在Matlab中选择图像上的像素时，索引指的是什么？

    当在Matlab中查看图像的单个像素时 该索引指的是什么 X Y 指的是像素的坐标 RGB 指的是颜色 但是关于索引是什么有什么想法吗 为了澄清一下 当我在 Matlab 中查看图形并使用数据光标选择一个点时 显示的三行是 X Y 指数 R

  • 使用 R2010b 中的符号工具箱来求解和/或 linsolve

    我前几天问了一个问题here https stackoverflow com questions 20317038 matlab linear congruence solver that supports a non prime modu

  • 直方图均衡结果

    I am trying to code histogram equalization by my self but the results are different from the built in function in matlab

  • Matlab 图像数据的 hist 函数

    我是 Matlab 新手 我想制作自己的函数 与 imhist 显示图像数据的直方图 完成相同的工作 但我对此完全是新手 我不知道如何做开发这样的功能 我开始做一些东西 但它非常不完整 function output args myhist

  • 如何正确从表中删除 NaN 值

    在 Matlab 中阅读 Excel 电子表格后 不幸的是 我的结果表中包含了 NaN 例如这个 Excel 表格 将产生此表 其中出现额外的 NaN 列 我尝试使用以下代码片段删除 NaN measurementCells readtab

  • MATLAB 编译器与 MATLAB 编码器

    两者有什么区别 据我了解 MATLAB Compiler将MATLAB代码包装成 exe文件 这样就可以在不安装MATLAB的情况下使用它 并且只需要MCR 除此之外 MATLAB Builder NE 还可以用于生成与 Net 框架一起使

  • 获取向量幂的有效方法

    我编写了一个代码 在数值上使用勒让德多项式直至某个高 n 阶 例如 case 8 p 6435 x 8 12012 x 6 6930 x 4 1260 x 2 35 128 return case 9 如果向量x太长这会变得很慢 我发现说之

  • matlab中更快的插值方法

    我正在使用 interp1 来插值一些数据 temp 4 30 4 rand 365 10 depth 1 10 dz 0 5 define new depth interval bthD min depth dz max depth ne

  • Matlab：3D 堆积条形图

    我正在尝试创建一个 3D 堆积条形图 如这个问题所示 Matlab 中的 3D 堆叠条形图 https stackoverflow com questions 13156133 3d stacked bars in matlab 5D 然而

  • 将 Matlab 数组移植到 C/C++

    我正在将 matlab 程序移植到 C C 我有几个问题 但最重要的问题之一是 Matlab 将任何维度的数组都视为相同 假设我们有一个这样的函数 function result f A B C result A 2 B C A B and

  • 将 kinect RGB 和深度值转换为 XYZ 坐标

    我正在寻找一种简单的方法将 kinect RGB 和深度值转换为 XYZ 坐标 使用 MATLAB 我的目标是一个输入为以下内容的函数 每个点的 RGB 和深度值Kinect相机 并输出 每个点的 x y 和 z 值 RGB 深度 RGB

  • 在 Matlab 中保存 Kinect 深度图像？

    通过使用 Kinect 我可以获得深度图像 其中每个深度图像像素存储相机和物体之间的距离 以毫米为单位 现在我想保存它们以便以后使用 最好的推荐是什么 我正在考虑将深度图像保存为图像 jpg png等 然而 该值通常是从50毫米到10000

随机推荐

  • 《基于Python的大数据分析基础及实战》第二章

    第二章 个人信息 kwd info kwd info kwd info ipynb等文件下载 https wwm lanzouf com iklXf023qeef 对数据进行分析首先得对数据进行处理 本章主要介绍P thon在数据处理方面的

  • 5.2 主机扫描：主机探测

    目录 一 预备知识 主机扫描方法 二 实验环境 三 实验步骤 一 预备知识 主机扫描方法 主机扫描 Host Scan 是指通过对目标网络 一般为一个或多个IP网段 中主机IP地址的扫描 以确定目标网络中有哪些主机处于运行状态 主机扫描的实

  • Ubuntu下，Java中利用JNI调用codeblocks c++生成的动态库的使用步骤

    1 打开新立得包管理器 搜索JDK 选择openjdk 6 jdk安装 2 打开Ubuntu软件中心 搜索Eclipse 选择Eclipse集成开发环境 安装 3 打开Eclipse File gt New gt Java Project

  • 剑指Offer 22. 链表中倒数第k个节点（Easy）/ 19. 删除链表的倒数第 N 个结点（Medium）/ ListNode调用！！！

    LeetCode 19 删除链表的倒数第 N 个结点 Medium 题目链接 题解 链表中倒数第 k 个节点 双指针 清晰图解 思路 代码 Definition for singly linked list class ListNode d

  • Unity 音频卡顿 静帧 等待等问题的解决方案

    是否遇到过在Unity中加载音频文件卡顿 也就是画面卡住 的现象 特别是加载外部音频文件时 虽然时间很短 但这终归不是什么好现象 尤其是打游戏的话 影响很大 但是一些有牌面的Boss也不能不配音乐 当然也可以通过其它方式解决 比如特定条件统

  • 《人工智能导论》 第7章 机器学习

    机器学习 机器学习的基本概念 机器学习 Machine learning 使计算机能模拟人的学习行为 自动地通过学习来获取知识和技能 不断改善性能 实现自我完善 机器学习主要研究以下三个问题 学习机理 人类获取知识 技能和抽象概念的天赋能力

  • win7安装PS2019CC启动时报d3dcompiler_47.dll的问题解决

    原先安装的PS2017太卡顿了 有些功能用的也不习惯 卸载准备重装一下PS2019 在安装时发现报错 具体如下图所示 因此在网上下载了D3DCOMPILER 47 dll程序 放到了指定文件夹还是不行 百度参考这个解决了 WIN7缺少D3D

  • 全局光照算法：reflective shadow maps

    1 技术理解 RSM的全称是reflective shadow maps 受到Instant Radiosity这个离线技术的启发 其思想和ShadowMap的思想近似 在正式介绍和了解这个技术之前 我需要确定RSM用处何在 我想 RTR4

  • Docker-swarm 介绍，集群，多服务部署实战

    一 什么是Docker Swarm Swarm是Docker公司推出的用来管理docker集群的平台 几乎全部用GO语言来完成的开发的 代码开源在https github com docker swarm 它是将一群Docker宿主机变成一

  • flutter doctor不识别已安装的android studio及授权报错

    不识别解决 flutter config android studio dir C Program Files Android Android Studio 授权报错解决 Open Android Studio Tools gt SDK M

  • Unity使用Remote直接在手机上调试游戏

    Unity Remote是一个调试小工具 方便在手机上直接显示运行效果 并不需要Unity打包 只要在手机上安装UnityRemote APK程序 然后Unity上点击运行就可以了 因为我一般很少在手机上测试 本来都想不起来这个Remote

  • 用Python帮忙找指定小说最新更新且网速最快的网站

    一 引言 这个五一假期自驾回老家乡下 家里没装宽带 用手机热点方式访问网络 这次回去感觉4G信号没有以前好 通过百度查找小说最新更新并打开小说网站很慢 有时要打开好多个网页才能找到可以正常打开的最新更新 为了躲懒 老猿决定利用Python爬

  • 基于rCore的试点班lab1 实现一个系统调用

    实现一个属于你的系统调用 并写一个用户进程来调用该系统调用 该系统调用的功能为 输出你的名字 拼音即可 和学号 相关知识 系统调用 是操作系统提供给应用程序使用的接口 可以理解为一种可供应用程序调用的特殊函数 应用程序可以发出系统调用请求来

  • Python 基础（一）：入门必备知识

    目录 1 标识符 2 关键字 3 引号 4 编码 5 输入输出 6 缩进 7 多行 8 注释 9 数据类型 10 运算符 10 1 常用运算符 10 2 运算符优先级 基础 进阶 爬虫 自动化 数据分析 编写小游戏 趣味 Python 文档

  • ajax xhr参数无法接收到,AJAX XHR-Call会创建无效的参数异常

    所以我尝试从异步任务 在此处未显示 因为它不相关 我认为它工作 中的值通过Jquery xhr请求放入进度条中 服务器端的方法并不相关 因为它的工作方式和jquery xhr call都可以 仅限第一次 AJAX XHR Call会创建无效

  • Rasa中文聊天机器人开发指南(3)：Core篇

    文章目录 1 对话管理1 1 多轮对话1 2 对话管理 2 Rasa Core 2 1 Stories 2 2 Domain 2 3 Responses 2 4 Actions 2 5 Policies 2 6 Slots 2 6 1 Sl

  • nvm-use成功，但是实际并没有切换到对应node版本

    nvm use命令行运行成功 但是nvm list显示并没有成功 解决方案 情况描述 说明 使用nvm安装完node版本成功之后 nvm list显示并没有切换成功 node v使用的不是use版本 原因 因为在安装nvm之前 独自安装了一

  • rtsp协议c语言,RTSP协议

    RTSP简介 RTSP Real Time Streaming Protocol 是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议 RTSP对流媒体提供了诸如暂停 快进等控制 而它本身

  • 浏览器无法加载本地文件

    问题描述 在Visual Studio Code 编写HTML文件时需要将 csv文件内容在浏览器控制台窗口输出 浏览器控制一直报错 如下图所示 原因 跨域资源共享问题 本地文件是放在file 这样的系统下 而非网络资源比如http 下 造

  • Matlab实现PID控制仿真（附上30个完整仿真源码+数据）

    本文介绍了如何使用Matlab实现PID控制器的仿真 首先 我们将简要介绍PID控制器的原理和控制算法 然后 我们将使用Matlab编写一个简单的PID控制器 并使用仿真环境来验证其性能 最后 我们将通过调整PID控制器的参数来优化控制系统

热门标签