点云Las文件是什么?

2023-11-20

1. LIDAR数据

类似于带有激光的RADAR,是光检测和测距的缩写。该库提供了python API,用于读取,写入和操作一种流行的格式来存储LIDAR数据(.LAS文件)。

常见点云文件格式如下:

  • .las,.laz(LiDAR数据的工业标准格式,是一种二进制文件格式)
  • .pcd(PCL库官方指定格式)
  • .obj(是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D模型文件格式,是一种文本文件)
  • .pcap(现在流行的Velodyne公司出品的激光雷达默认采集数据的二进制文件格式)
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