vim /boot/config.txt
dtoverlay=uart0 dtoverlay=uart3,txd3_pin=4,rxd3_pin=5 dtoverlay=uart4,txd4_pin=8,rxd4_pin=9 dtoverlay=uart5,txd5_pin=12,rxd5_pin=13
ttyAMA0 == UART0 (14,15)
ttyAMA1 == UART3(4,5)
ttyAMA2 == UART4(8,9)
ttyAMA3 == UART5(12,13)