今天在因为github上有个之前的包更新了，重新git clone后出现了一个问题
ERROR: cannot launch node of type [crazyflie_demo/controller.py]: can't locate node [controller.py] in package [crazyflie_demo]
报错的信息是说没找到crazyflie_demo下的controller.py，问题的关键在于这个node 是存在的，而且make的时候也没有报错。
1）第一个最常见的错误就是没有source，我不是这个错误，如果有类似问题的同学可以先试下运行
source devel/setup.bash
2）第二个错误比较蠢，我自己有一次犯傻了，git了一个包之后没有make就开始运行，检查了半天最后才意识到。。。。
3）最后一个常见的问题，在git clone之后，其中的部分文件失去了执行权限，比如这个controller.py，因此它没法生成可执行文件，启动文件就报错了。
解决办法很简单，改一下权限就可以了。
sudo chmod +x controller.py
之后编译重新运行就可以了。
