目录
上图就是机械开关，机械开关就是控制回路导通和断开的，机械开关是靠触头的闭合和断开的动作来控制电路的导通和断开的，但是，在有些时候，机械开天是无法满足我们的而水的，比如我们后面会学习的开关电源:BUCK电源，BUCK电源的开关频率在65KHz，也就是回路中的开关每秒钟开关6.5万次，我们使用人的手指去拨动机械开关的话，是达不到这样的速度的。这个时候，就需要使用电子开关了，而电子开关是通过电流或者电压来控制电路的导通和关闭的，三极管就是一种电子式的开关。
三极管有两种类型:NPN型、PNP 型。
上面是 NPN型三极管的原理图符号，我们习惯上把它称为N型三极管。
上面这幅图是P型三极管，或者说是PNP型三极管。
对于上面的N型三极管来说，红色箭头所示的这个地方，可以看做是一个二极管。
上图是三极管的三个电极，分别是:B极，E极，C极。B极到E极之间相当于一个二极管，B极是二极管的正极，E极是二极管的负极，B极又叫做基极，C极又叫做集电极，E极又叫做发射极。
对于上面的N型三极管，既然BE极之间相当于一个二极管的话。我们在BE极上加一个电源，当电源电压高于0.7V的时候，BE极之间这个二极管就导通了。但是，当E极电位高于B极电位的时候，BE之间的二极管就反向截止了，也就是BE两极之间就截止了，所以BE之间没有电流流过，也就是说，和二极管一样，BE极之间也是具有单向导电性的。
刚才提到的机械开关是依靠触头来控制电路的导通与断开的，N型三极管是依靠BE极之间的电流Ibe来控制CE极之间的导通与断开的，这里的BE极之间的电流既可以用Ibe来表示，也可以用b来表示，而且，对于N型三极管来说，这个控制信号必须是从B流向E的电流。
三极管是流控流型的器件，它的Ib电流是可以控制Ic电流的，所以三极管是流控流型的器件，而且，Ib是小电流，Ic是大电流，所以三极管是用小电流控制大电流的器件，也可以说，Ic电流把Ib电流放大了，就像一个喇叭，具有放大的作用，Ib和Ic是有一个放大关系的，一般我们使用一个叫做放大倍数的参数来描述这个放大关系，放大倍数用β表示，读作“贝塔”。用公式表示的话，就是Ib*β = Ic。
不同的三极管，放大倍数是不同的惇，一般情况下，β是在30~300这样子的一个区间，三极管的型号不同，三极管的放大倍数也不同，这里需要注意的是，即使是同一个型号的三极管，它的放大倍数也有差异，也就是做不到一致性很好，而且，即使是同一个三极管，温度不同，放大倍数β也不同。
后面我们为了分析电路的方便，如果没有特别说明的话，就认为放大倍数是100。
上面这幅图是Р型三极管，或者说是PNP型三极管，和N管一样，Р管也是Ib控制Ic。
上面是Р管的电流流向，不管是N管还是Р管，电流方向总是和箭头方向相同。
上面这两个管子，首先，Ib电流方向和箭头方向相同，Ic电流方向也很好判断，也是看箭头方向，对左边的N管来说，Ic电流从集电极流向发射极，对右边的Р管来说，Ic电流从发射极流向集电极。
NPN型的三极管叫N管，PNP型的三极管叫P管，下面我们拿N管举例。
Ic电流计算公式：Ib*β = Ic； Ib基极电流，β放大倍数，Ic集电极电流
Ie电流计算公式：Ie=Ic+Ib Ie发射极电流，Ic集电极电流，Ib基级电流
我们可以通过三个引脚对地的电压来得知三极管的状态：
当VC>VB>VE时，即发射极正偏，集电极反偏，三极管处于放大状态；
当VB>VC>VE时，即发射极正偏，集电极正偏，三极管处于饱和状态；
当VB<VE<VC时，即发射极反偏，集电极反偏，三极管处于截止状态；
(三极管的正偏和反偏都是根据三极管的PN结来区分的，如果PN电压为正，则正偏，反之反偏)
Ic电流计算公式：Ic=Ie+Ib
我们可以通过三个引脚对地的电压来得知三极管的状态：
当VE>VB>VC时，即发射极正偏，集电极反偏，三极管处于放大状态；
当VE>VC>VB时，即发射极正偏，集电极正偏，三极管处于饱和状态；
当VB>VE>VC时，即发射极反偏，集电极反向，三极管处于截止状态；
(三极管的正偏和反偏都是根据三极管的PN结来区分的，如果PN电压为正，则正偏，反之反偏)
三极管要想导通，得有Ib电流啊，如果没有Ib电流，三极管是截止的，那么，要想有Ib电流，三极管的导通条件就是，对于N管，要让BE极之间的电压差大于0.7V，BE之间的电压差大0.7V，BE之间的二极管就导通了，也就是三极管就导通了。
给三级管的BE极之间加上电压，现在BE极之间形成回路了，电流可以在这个回路中流通了，这个回路，还缺少什么吗，是的，得串一个电阻。要不然电流I=U/R,电阻R=0，电流得非常大了.
这个回路中加一颗电阻，就构成了源、回路、阻抗。
假如电源的电压是0.6V的话，回路中有Ib电流吗，是的，没有。
要想让二极管导通，电压必须要 > 0.7V，而三极管的BE极之间就可以看成一个二极管，所以，三极管的导通条件是BE极之间的电压差Vbe > 0.7V，但是当Ib回路导通时，Vbe就会被钳位在0.7V，这是二极管的钳位特性，我们说，三极管的BE极导通压降Vbe和放大倍数β一样，也是有差异的，我们为了交流方便，就认为BE的钳位电压是0.7V，我们刚才分析了三极管的导通条件，Vbe 0.7V.
导通后的三极管，也分两种状态:一种是放大状态，一种是饱和状态。这样的话，三极管一共就有三种状态，截止状态，饱和导通状态，放大导通状态。
既然导通状态又分为饱和导通和放大导通，那么，我们怎么去分辨三极管到底是放大还是饱和呢?我们要判断三极管是放大状态还是饱和状态，就要判断Ib电流和Ic电流是不是满足β倍的关系。大家注意，三极管的放大与饱和，是比较重要的基础。
可以通过Ib电流和Ic电流的关系来判断，如果满足Ib*β = Ic ,那么就是放大状态，如果Ib*β≠Ic，就是饱和状态，举个例子:
对于上面的电路，请问A点的电位是多少?电阻分压，所以A点是0.5V。
现在把A点接到三极管的B极，请问Ib回路有电流吗?是的，没有Ib电流,因为三极管要想导通，要满足Vbe≥0.7V。
上面的电路，A点的电位是多少? 电阻分压，A点是5V。
现在把A点接到三极管的B极，请问三极管Ib回路有电流吗?因为满足了三极管的导通条件Vbe ≥ 0.7V，所以三极管导通了。
三极管导通了以后，A点的电位等于多少?三极管导通了以后，A点的电位会被钳位在0.7V。
最终A点电位其实就是0.7V，被BE之间的等效二极管给钳位了。
请问，流过R1电阻的电流是多大? I=(10V-0.7V)/5K=9.3V/5K=1.86mA，欧姆定律，用RI两端的电压除以R1的阻值就是流过R1的电流。
请问，流过R2电阻的电流是多大? A点电位被钳位在0.7V了，R2上的电流I=0.7V/5K=0.14mA。
那么请问，Ib的电流是多大? Ib =1.86 - 0.14 =1.72mA。
现在计算一下Ib电流的大小。A点的电位是0.7V，那么电阻R1两端的压降是2V，所以，流过R1电阻的电流 I=2V/100K =0.02ma
现在三极管的放大倍数β=10请问Ic多大，Ic=0.2ma，那么现在当放大倍数为β=100时，Ic的电流就是2ma了，Ic=β*Ib = 100 *0.02ma = 2ma。
现在放大倍数β=100，如果R2两端的电压是U2的话，请问此时U2是多少?因为Ic电流等于2mA，R2两端的电压U2 = R2*Ic = 5K*2mA =10V，
那么CE两极的压降Vce 等于多少? 12.3V-10V=2.3V。上方的12.3V的电源，被电阻R2和CE极电压，这两个分压了，U2+Vce =12.3V。
电阻R2和三极管的CE极，这两个可以看成是串联分压的。
把三极管的CE极等效为右边电路的电阻Rce，就相当于Rce和R2两个电阻串联分压了，共同分配12.3V的电源电压，我们把三极管的CE极等效为一个电阻Rce，那么，左图的Ic回路就相当于右图中的两个电阻分压，R2和Rce两个电阻的分压。
绿线画的这里是三极管的Ic回路，那么CE之间等效为一个电阻Rce的话，
Rce的大小是多少? Rce=2.3V /2mA=1.15K。
R1=80K呢，请问此时的Ib电流是多少? 2V/80K=0.025mA.
如果 Ic = 2.5mA，请问 R2上的电压是多少?R2上的电压=2.5mA*5K=12.5V。。
如果Ic真的是2.5mA 的话。请问，难道电阻两端的压降比电源电压还要高?是不是Ic肯定不能是2.5mA啊?其实，在R1电阻从100K下降为80K的过程中，Ib电流从0.02mA 上升到0.025mA，Ic电流从2mA上升到了2.4mA。在这个过程中，原来是可以满足β倍的放大关系的。
但是到了后面的时候，就不满足β倍的放大关系了，不满足β倍的放大关系的的阶段，三极管就工作在饱和状态了。满足β倍的放大关系的阶段，我们称三极管工作在放大状态，
三极管放大状态下:Ic=β *Ib。
三极管饱和状态下，Ic<β*Ib。那么，对于三极管来说，在饱和状态下，三极管的CE极之间的电压最小是0.3V。
其实，三极管CE极电压等于0.7V的时候，三极管处于临界饱和状态，临界饱和状态就是指:此时可以算是放大状态，依然满足Ic=β*Ib，但是CE极电压再降低的话就是饱和状态了，也就是说，饱和状态下，三极管CE极电压范围是0.3V-0.7V。饱和状态下，三极管CE极电压最低是0.3V，CE极电压<0.7V的时候，Ic<β*Ib，CE极电压等于0.7V的时候，依然满足Ic=β*Ib
再回过头来看刚才的电路，请问，这个电路，当R1=80K的时候，Ic电流最大是多少?因为CE极电压最小是0.3V，R2电压最大是12.3V-0.3V=12V，所以Ic电流最大12V/5K=2.4mA。并且此时三极管已经工作在饱和状态了。那么请问，上面的电路中，三极管工作在放大状态时的最大Ic电流是多少啊?放大状态下，CE极最小电压是0.7V，所以Ic=β*Ib(12.3V-0.7V)/5K=2.32mA.
这是刚才的电路，那我们看右边画红线的Ic回路，在这个回路中，源是12.3V
我们只看Ic回路，把Ib回路忽略，左图我把Ib回路涂掉了。我们现在放大状态的话，Ib需要Ic电流达到2.5mA对吧?那么我们看上图中的Ic回路,看看这个Ic回路能不能够提供出2.5mA 的Ic电流。大家计算一下Ic回路最大能提供多大的Ic电流。其实刚才已经计算过了，当三极管CE极电压Vce=0.3V的时候，Ic电流达到最大，而且，在放大状态下，Ic回路最大能提供的Ic电流是2.32mA对吧?由此,Ic电流最大2.32mA,无法满足Ib需要的2.5mA，所以我们说，当ib等于0.025mA的时候，这颗三极管是工作在饱和状态的。也就是说，需要看在放大状态下，也就是CE极压降等于0.7V的情况下，Ic回路最大能提供多少的Ic电流了，如果Ic回路提供不出这么大的电流，提供不出Ib需要的电流的话，那么三极管就工作在饱和状态了，就好比我去借钱，别人没有这么多钱借给我，这个时候，三极管就工作在饱和状态了。
先假设三极管的CE极电压是0.7V，也就是假设三极管工作在临界饱和状态，那么，由CE电压等于0.7V，得出来的Ic电流是不是三极管工作在放大状态下的最大电流了?我们可以把这个Ic电流乘以R2的阻值，得到R2的电压，从而推出CE极电压，看看CE极电压是不是0.7V。
其实，就是一个假设-计算出结果-验证假设的过程。因为这里比较重要，我们再举一个例子:
因为R9=80K，所以Ib电流=0.025mA，因为三极管导通以后，BE极电压等于0.7V，所以R9电压等于2.7V-0.7V=2v，所以可以得到Ib电流,流过R9的电流就等于Ib电流，那么Ib=2V/80K=0.025mA。
在放大状态下，Ic电流受到Ib电流的控制，Ic=β *Ib，约定放大倍数β=100.请问在这个假设下，Ic电流是多少? Ib=0.025mA，Ic=β*Ib=0.025mA*100=2.5mA。也就是说，假设三极管工作在放大状态，那么Ic电流必须要达到2.5mA才行，Ic电流要能达到2.5mA，三极管才可以工作在放大状态。
那大家看上面的Ic回路中，能提供2.5mA的Ic电流吗?
Ic回路，就是蓝线画出来的回路，为了大家看起来更简单，我们把Ib回路去掉，只看Ic回路
上面电路，我把Ib回路涂抹去掉了，在上面的Ic回路中，源是12.3V的电源，回路是从12.3V的电源出发，最终回到GND，那么，这个Ic回路中的阻抗是哪个?阻抗有几个?阻抗有2个，阻抗是:R8电阻、三极管CE极等效电阻Rce。
把三极管的CE极等效为一个电阻Rce，所以，Ic回路就等效为右边这个电路了，在右边这个电路中，电源12.3V到 GND之间串联了两个阻抗，一个是R8，一个是三极管CE极内阻Rce。
那回到刚才的问题，我们已经知道了，假设三极管工作在放大状态的话，这个Ic回路至少要提供2.5mA的电流?
那么，计算一下，如果Ic电流是2.5mA 的话，此时Rce压降是多大?两个电阻的串联分压，对不对?R8上的压降等于2.5mA乘以5K=12.5V，R8上的电压比电源都高了，这不可能。况且Rce压都变成负的了，更不可能。所以，这个Ic回路是不可能提供2.5mA的电流。
那么，计算一下，这个Ic回路能提供的最大Ic电流是多少?我们知道三极管的CE极电压最小就等于0.3V了,不能比0.3V更小了。12.3V-0.3V=12V,12V/5K=2.4mA。所以，这颗三极管不可能工作在放大状态。
三极管工作在放大状态下有一个性质，就是Ic=β*Ib，Ic能满足β*Ib三极管就工作在放大状态。
上面这颗三极管无法工作在放大状态，是因为，Ic电流无法达到β*Ib这么大。那么，请问，是什么原因导致Ic电流无法达到2.5mA呢?因为R8这颗电阻限制了Ic的最大电流了。如果把R8阻值减小的话，Ic回路就能够提供2.5mA 的电流了，三极管就可以工作在放大状态。
假设三极管工作在放大状态，Ic=β*Ib，那么，放大状态下，增大Ib，Ic会等比例的增大，也就是我们旋水龙头开关，那么水龙头的出水量会随着我们拧开关而增大。但是，如果自来水厂缺水呢?或者水塔里的水不够了呢?刚开始，增大Ib，水管里流出来的水流Ic会随着增大(Ic=β*Ib，Ic和Ib等比例增大)，此时三极管工作在放大状态。但是，当水龙头拧到一定程度的时候，也就是Ib电流大到一定程度的时候，继续继续拧水龙头，水管里的水流(也就是Ic电流)也不会继续增大了，这个时候，三极管就达到饱和状态了。
也就是说，刚开始的时候三极管工作在放大状态，Ib增大，Ic也会随着增大。但是，当Ib
电流大到一定程度的时候，Ib再增大，Ic就不会跟着增大了，到顶了。三极管Ic不随着Ib等比例增大的时候，也就是当Ic<β*Ib的时候，三极管就进入饱和状态了。放大，因为此时Ib控制Ic，Ic始终等于β倍的Ib;饱和，此时Ic回路拿不出这么多Ic电流来陪着Ib增大了。
三极管是使用Ib电流控制Ic电流，那么，在开关电路中，Ib电流取多大合适?
我们希望Ib电流在1mA左右是合适的。
为什么Ib电流在1mA的时候最合适，
我们不能让Ib电流在,几十mA甚至百mA，否则功耗太大了,一个硬件电路中，有很多回路，在每个地方都浪费不必要的功耗，太得不偿失了.
Ib为什么是 1mA，而不是更小的uA，
电流太小的话，容易受到干扰。在硬件电路中，有很多回路中存在着高频率的开、关、开、关的信号。如果在这个开、关、开、关的高频回路中，流过一定大小的电流的话，会产生什么啊?回路导通的时候，流过一定的电流，回路断开的时候，电流截止，这就产生了电流的变化。我们说，电生磁，有电流就会产生磁场，而电流变化时，它周围的磁场也会变化.
如果图中箭头所指的Ib回路，靠近这个变化的磁场的话，会造成什么后果啊?这个交变的磁场，由于其磁场在变化，就会使Ib回路中的磁通量发生变化。我们知道，当闭合回路中的磁通量发生变化时，闭合回路中就会产生感应电动势，从而产生感应电流。那么这个感生电流就会叠加在这个Ib回路上。如果感生电流的方向和Ib电流的方向相反的话，是不是就抵消了啊?如果感生电流的方向和 Ib电流的方向同相内的话，流就会收到影响。我们希望Ib电流不能太小，
否则太容易收到变化的磁场的影响了。这个变化的磁场是由于硬件电路中存在着高频率的开、关、开、关的开关器件导致的。所以，在三极管的开关电路中，一般将Ib电流设置在1mA。
这样既不会太大，导致功耗大。也不会太小导致抗干扰能力差，而且，我们在PCB 布局走线的时候，让电流变化很快的回路远离Ib回路，尽量减小磁场变化带来的干扰
这里我们让R1=2K，可以让 Ib=1mA
假设β=100的话，Ib = 1mA，Ic = 100*1mA = 100mA，这是三极管工作在放大状态的情况。
三极管工作在开关电路中的时候，只有两种工作状态:饱和导通、截止。所以开关电路中的三极管导通的时候要工作在饱和导通状态
我们通过设计R2电阻的取值，让三极管导通时的Ic电流也在1mA。那么，当这个三极管导通的时候，Ib=1mA，Ic=1mA，这个三极管就是工作在饱和状态的，我们认为Ib=1mA，Ic=1mA,
三极管工作在深度饱和状态，CE极电压是0.3V，那么，大家来计算一下，当Ic等于1mA的时候,R2阻值是多少?对的,R2两端的电压就等于10V-0.3V=9.7V,R2的阻值=9.7V/1mA=9.7K。我们认为三极管是深度饱和，所以CE极电压等于0.3V。
也就是说，当B极是高电平的时候，三极管导通，此时三极管的C极为低电平。
关于高电平和低电平，可以这样理解，能够导通器件的电平称为高电平，由于0.3V无法导通任何器件，所以认为0.3V和0V一样都是低电平，也就是说，高电平指的是可以让三极管导通的电位。0.3V被认为是低电平，是因为我们以后学习的器件中，0.3V不能导通任何器件。所以我们就把0.3V当成低电平0V，因为0.3V和0V比较接近，而且都不能导通任何开关器件
在硬件电路中，高电平代表的是开关导通，低电平代表的是开关断开，当然了，器件导通时的导通阈值电压都是不同的，也就是他们导通的门槛电压是不同的，有的是0.7V导通，有的是4.5V导通等等。这些不同导通阈值的器件，在电路中就需要不同的电压源，有的是5V，有的是3.3V。不管是5V还是3.3V，虽然电压不同，但是它们都代表后面器件的导通状态
如果上面2.7V电源改成10V，此时C极的电位是多少? 10V。
当2.7V电源变成0V的时候，Ib电流就变成0mA了，那么三极管就截止了。三极管截止了，C极和E极就是断开的状态，相当于C极和E极之间是断开的，那么，请问C极电压是多少?C极电压就等于电源电压10V，也就是此时三极管C极就是高电平。
看上面的电路，当B极电压是高电平的时候，C极电压是低电平。当B极电压是低电平的时候，C极电压是高电平，也就是说，C极电平和B极电平总是相反的。
我们用方波信号来表示高、低、高、低的电平信号。当输入是高电平时，三极管导通，C极输出低电平，当输入是低电平时，三极管截止，C极输出高电平。那么，大家看看，B极的方波信号和C极的方波信号有什么不同啊?
不止是电压的相位是相反的，电压的幅值也不同。
三极管采用饱和接法，当做开关管的话，一般Vin输入的是一个方波信号。这个方波信号通常是由单片机给的。而对于单片机来说，高电平就是单片机的供电电压，一般单片机的电源电压是3.3V或者5V，所以，三极管B极的方波的高电平通常是3.3V或者5V。
上图中的MCU就是单片机。单片机发出了方波信号，来驱动三极管的B极，这个方波信号的高电平是3.3V，低电平是0V，Ib=1mA Ic=1mA，所以三极管工作在饱和导通状态，此时三极管C极输出低电平0.3V，当单片机发出的方波信号是低电平0V的时候，三极管C极输出高电平12V
那现在我把R1改成80K，Ib电流等于0.025mA。因为Ib电流太小容易受干扰，是不是?
我们知道，二极管是有结电容的，对不对?那么，三极管也有结电容，如上图BE极之间的电容。我们说三极管的导通条件是BE之间的压降大于0.7V，也就是上面这个电容两端的压降达到0.7V。
因为这个结电容是B极和E极之间的，我们把这个电容称为Cbe。这是寄生电容。也就是说,如果让三极管导通，B极电位要达到0.7V。
蓝线所示的这就是一个RC充电电路，对吧?如果Ib电流太小，uA级别，那么Cbe的充电速度就太慢了，三极管导通就太慢了。
R1和Cbe组成的RC充电电路，就是通过R1给Cbe充电的，对不对?所以，把 Ib设计在1mA，也是为了提高三极管的导通速度，同时，Ib电流具有一定的抗干扰能力，而且，1mA的电流的功耗也不会太大，所以，三极管作为开关管使用的话，Ib=1mA。如果总结下来就是，如果三极管作为开关管使用的话，Ib=1mA。目的就是:导通快，抗干扰，功耗小。
在三极管用于开关作用时，Ib电流取1ma。Ib=1ma。
原因有以下几点：
1、完全可以保证三极管在任何苛刻的条件能饱和导通
2、功耗能接受
总结：N 型三极管工作在开关状态：E 极接地，Ib 设计在 1mA
为何需要这个上下拉呢？
高组态，也就是，对地阻抗无穷大。既然对地阻抗无穷大，相当于三极管的基极悬空（没有上拉或者下拉电阻的情况下）。
三极管，他的 be 极之间，他是有一个结电容的，假设，芯片异常状态下没有启动，基极悬空，若此时，由于某种原因，三极管的基极收到一个小毛刺的干扰。
比如一个能量比较微弱的，尖峰干扰，比如静电毛刺打到了三极管的基极，如果这个静电的小能量干扰，只要能够把 Cbe 结电容，充满到 0.7V，就可能让三极管误导通，静电的电压高，但是能量小，虽然能量很小，但是，由于 Cbe 的结电容容值能充到 0.7V，三极管就误导通了。
如果此时有一个 2K 的下拉电阻，那么三极管的 Vbe 结电容，想要充电到 0.7V，就没有那么容易。
电流再电阻上消耗了 0.35mA 了，除非这个干扰能量的电流＞0.35mA，才有可能把 Cbe 电压充到 0.7V 。实际上 0.35mA 是一个非常大的电流了，一般的干扰可比他要小多了。所以，只需要增加一个 2K 电阻，这个三极管就不可能出现这样的情况了。
对于 p 管的上来，道理其实是一模一样的，也是 Cbe 充电到0.7V，就会误导通，所以上拉电阻也必须接。
当在e极添加电阻时，此时这个三极管是工作在放大状态的，只要三极管饱和导通，Uce才是0.3V，得到以下结论，当三极管接地的时候，三极管e级电位才是最低的，所以只有e极接地的时候，对输入电压几乎没有要求，以后对于三极管需用使用N管做开关用的时候，不用思考，直接e极接地。
第一个作用：避免刚刚上电时，产生高阻态，造成误动作
第二个作用：提高导通阈值，提高抗干扰能力
第三个作用：给结电容提供放电回路，也可以加速三极管的断开
三极管的Cbe电容通过下拉电阻R3放电。
当三极管导通后，B点电位为0.7V，R3电流为0.7/2K=0.35ma，Ib电流要设置在1ma，所以流过R1的电流为0.35+1=1.35ma，输入电压为3.3V，R1的阻值=3.3-0.7/1.35=1.926K，所以R1的阻值可以取相近的2K，或者1.96K，以公司存货进行来选取。
一般在开关电路中，三极管都是处于饱和状态的，我们可以将Ic设计成1ma， R2阻值的计算12.3-0.3/1ma=12K，此时Ic的电流就等于1ma了。
当三极管开关电路，输入高电平，三极管导通，C点输出低电平0.3V。
输入低电平，三极管截至，C点输出高电平10V。
当输入为高电平时，三极管截至，C点输出低电平
当输入为低电平时，三极管导通，C点输出高电平
P管发射极接电源，N管发射极接地。
因为P管发射极接电源，所以称为高端开关，截至电压为12V，开通电压很小。
当输入电压VIN为3.3V时，R1电流为3.3-0.7/2.4K=1.08ma，R3电流为0.7/2K=0.35ma，Ib=1.08-0.35=0.73ma。
Ic最大电流值=（12-0.3）/11.7=1ma，Ib=0.73ma，Ic最大为1ma，所以三极管一定是工作在饱和状态的
将三极管等效为电阻。
当输入为0V时，三极管截止，Rce等效于无穷大的电阻，电压与电阻成正比，电阻越大，分得的电压就越高，所以Rce分得全部电压12V。
当输入电压为0时，三极管截止，Vo输出36V。
当输入电压为3.3V时，三极管导通，输出0.3V。
当vin为3.3v，Ib=3.3-0.7/9.47K=0.27ma，Ic=100*Ib=27.46ma。
这个三极管能不能工作在放大状态先看Ic回路最大提供多少电流。
放大状态的最大电流Icmax=36-0.7/1.3K=27.15ma
饱和状态的最大电流Icmax=36-0.3/1.3K=27.46ma
这个电路最大的Ic电流就是27.46ma，如果Ib还想继续变大，Ic也没办法再继续变大。所以这个时候进入了深度饱和状态。
在Uce电压为0.7V的时候，最大的Ic电流为27.15ma，如果增大电阻，减小Ib电流，就可以使三极管工作在放大状态。
此时增大R1电阻，三极管工作在放大状态。
Ib=0.26ma，Ic=26ma，此时三极管工作在放大状态，等效的Rce计算，Ur2=26ma*1.3K=33.8，36-33.8/26ma=84.615R。
规律：Ib电流变大，Rce减小，CE之间的等效Rce越小，当减小到一定程度的时候，内阻就不改变了。
Ib增大，Uce的压差越小，小到0.3V再也不改变。
当Vin为低电平时，Vo输出低电平。
当Vin为高电平时，Vo输出高电平。
由2个N型三极管组成的三极管开关电路，输入和输出电平是同相位的。
P管的开关电路，由于P管的控制信号要等于12V，所以单片机无法之间控制P管，所以就有了N+P管的电路，单片机发出的信号控制N管就可以控制P管。
当输入低电平时，Q1 输出高电平12V，Q2截止。
当输入高电平时，Q1输出低电平0.3V，Q2导通
三极管在开关电路中，不要求精确算，只要求Ib，Ic的电流在1ma左右。
上图的方波信号是理想中的，上升沿很陡峭90度垂直，下降沿也是。
实际的方波信号，上升沿与下降沿会有一定的坡度，并且会有一些干扰的存在。
实际的方波信号，上升到3.3V需要一定的时间。理想的方波信号可以直接从0变成3.3V。
从0V上升到3.3V需要的时间等于t，实际的方波信号是梯形的
3.3V的方波信号，经过一段PCB板上的走线，走线上有寄生电感，所以方波信号到达N管的时候，方波信号的沿就已经变缓了。
三极管的C极和E级存在寄生电容，B级与C级之间也有寄生电容，当Vin要导通的时候，需要给结电容充电，给Cbe充电，需要一定的时间，充电时间常数等于R*C，就造成了输入方波信号导通三极管需要一定的延时。
三极管输出Vo需要给结电容Cec充电。输入电压的变化，也就是给结电容Cec的充放电，给Cec充放电需要时，就造成了三极管输出也会有一定的延时。
理想状态下，t1时刻输入vin是高电平，实际的vin并不能马上从0V上升到3.3V，而是由一个上升沿。
t2时刻vin应该是低电平，但是实际的vin并不能马上从3.3V变成0V，也需要一个下降沿。
输入和输出电压之间存在一定的延时，也就是输入Vin刚开始上升的时候，此输出Vo没有反应，Vo保持不变。
这是三极管3906三极管的手册，对于3906这样的P管来说，开通时间为35+35=70ns，关断延时时间为225+75=300ns
Ie=Ic+Ib，Ie是发射极电流=基极电流+集电极电流，不管三极管工作在什么状态， Ie都是Ie=Ic+Ib。
在E级下添加一个电阻R1。Ib，Ic，Ie,哪个电流是最先确定的。
Ie是最先确定的电流，三极管有2个回路，Ib回路与Ic回路，在E级汇合。
因为三极管导通之后，BE上的压降为0.7V，所以R1上的电压就为2.7-0.7=2V，所以Ie=2/2k=1ma
三极管导通BE就被钳位在0.7V，所以E级电压就是2V。不管三极管是在放大还是饱和，E点电压都是2V。只要三极管导通Ie电流就是1ma不变的。
先确定三极管工作状态，饱和导通Uce=0.3V，放大导通Uce>0.7V。
E点电压为2V，所以Uce=12-2V=10V。10>0.7，所以三极管工作在放大状态。Ic=100*Ib。
Ie=100ma，Ie=Ib+Ic，Ie=Ib+100*Ib=101*Ib=1ma，
Ib=1mA/101=9.9uA≈10ua，Ic=0.99ma≈1ma，Ic电流几乎与Ie电流相等。
因为三极管是半导体器件，受温度的影响，放大倍数β也是受温度影响，温度升高β就会变大。
当放大倍数β变大，Ic=β*Ib，Ic变大，流过R1电阻的电流就变大，U=I*R，电流变大电压也跟着变大，E点电位变大，Ube的压差就变小，
Ube压差变小，Ib电流变小，Ic电流下降。就形成下面的循环。
R1电阻叫做负反馈电阻，负反馈可以理解为：实时观测结果，根据结果调整下一步该怎么执行。
恒流源能实现恒定Ic电流的根本原因是因为负反馈电阻。以上就是恒流源的原理。
要想接入负载的话，就把负载接入在Ic电流的回路上就可以了。恒流源就会给负载提供恒定不变的Ic电流。
恒流源满足这3个要素以后，就可以提供恒定的电流给负载。
上图中2.7V电压要稳定。为什么要满足这个要素，只有B极电压稳定不变，那么R1两端的电压就会稳定不变，所以流过R1的电流就会稳定不变。
2.7V电压稳定，因为BE压降0.7V不变了，B极电压2.7V不变了，所以R1电压就等于2.7V-0.7V=2V不变了。
所以R1电流，也就是Ie电流就等于2V/2K=1mA不变了。
恒流源，负载是接在C极的，所以，提供给负载的电流Ic需要是不变的，Ie=1mA不变，Ie=Ib+Ic
电路工作的时候，负载不是一成不变的，也就是说，负载是变化的，怎么才能让Ic保持不变
R1两端的电压Ue保持2V不变了，负载电压是Uz，三极管的CE极电压等于Uce，对于Ic回路来说，源是12V 的电源。
Ic回路的阻抗有3个，分别是电阻R1，负载，三极管的CE极，
现在R1两端电压为2V，负载和三极管的CE级电压为10V。
