Freertos 在contexM0芯片上的移植

1、freertos源码，官网下载地址：https://www.freertos.org/

下载LTS长期支持版本。

2、在工程目录下新建FreeRTOS文件夹，将FreeRTOS 的源码添加到这个文件夹中，portable 文件夹中只需要复制 keil、 MemMang 和 RVDS这三个文件夹， 其他的都不需要复制。


3、工程配置。
添加如下源文件及头文件


编译后提示结果会发现提示打不开“FreeRTOSConfig.h”这个文件。

从例程中，找到一个FreeRTOSConfig.h再次编译。提示Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHandle (referred from stream_buffer.o)

将FreeRTOS.h文件中的 INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle定义为1。再次编译没有错误提示。移植完成。