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在 CLion 中设置 ROS 包

2023-11-23

我正在使用 CLion（C++ IDE）来编辑 ROS 包。我可以通过打开CMakeLists.txt文件。但是，我收到一个错误，

“FATAL_ERROR”find_package(catkin) 失败。在工作区和 CMAKE_PREFIX_PATH 中均未找到catkin。原因之一可能是 之前没有获取 ROS setup.sh”

我该如何解决这个问题？我可以吗make在我更改代码后，CLion 中的项目（如果是这样，我该怎么做）或者我必须catkin_make在单独的终端中？


试试这个（对于 Linux）：

  1. 打开命令行

  2. Run 柔荑花序制作在您的包裹上。

  3. source your catkin_workspace/devel/setup.bash文件例如源 ~/my_dev_folder/catkin_ws/devel/setup.bash

  4. 启动 CLion 从[CLion安装目录]/bin/clion.sh e.g. cd ~/下载/clion-1.2.4/bin && ./clion.sh

然后，CLion 应该通过 setup.bash 文件设置的本地环境变量，从有关 catkin 工作区中的包的知识开始。

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c

CMake

ROS

Clion

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